您好，关于您提到的“刚拿车证走高速怎么处罚”的问题，这主要涉及到驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶的相关规定。

首先，需要明确的是，自2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》实施以后，不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶。但是，考虑到实习期驾驶人驾驶技能和经验相对不足，为了保障行车安全，规定驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保在紧急情况下，有经验的驾驶人能够及时提供指导和帮助。

对于公安交管部门如何检查驾驶人实习期内驾驶机动车上高速公路是否有陪驾的问题，他们主要依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查。如果发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将按照相关规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；如果正准备进入高速公路的，则会进行教育后劝返。

因此，如果您刚拿到车证，想要上高速公路行驶，一定要确保有符合要求的陪同驾驶人一同出行，以避免不必要的处罚和风险。同时，也建议您在实习期内多积累驾驶经验，提高驾驶技能，确保行车安全。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。