非法拘禁罪的形成是一个涉及多个法律要件的过程，下面我将从犯罪构成的角度，为您详细阐述非法拘禁罪是如何形成的。

一、犯罪主体

非法拘禁罪的主体范围广泛，既可以是国家工作人员，也可以是一般公民。在实际案件中，我们可能会看到掌握一定职权的国家工作人员或基层农村干部，以及出于特定目的（如追讨债务、挟嫌报复等）的普通公民，都可能成为非法拘禁罪的主体。

二、犯罪主观方面

行为人主观上必须表现为故意，并且以剥夺他人人身自由为目的。这意味着，行为人必须明知自己的行为会剥夺他人的人身自由，并且希望或放任这种结果的发生。过失行为，如因疏忽大意而错误关押他人，并不构成非法拘禁罪。

三、犯罪客体

非法拘禁罪侵犯的客体是他人的人身自由权利。人身自由是公民的基本权利之一，它允许公民按照自己的意志自由支配自己的身体活动。非法拘禁行为直接侵犯了这一基本权利，使受害人在一定时间内无法自由行动。

四、犯罪客观方面

非法拘禁罪在客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为。这包括两个核心要点：

1. 非法性：剥夺他人人身自由的行为必须是非法的。司法机关依法采取的拘留、逮捕等强制措施不属于非法拘禁。但是，如果司法机关违反法定程序、超期羁押，或者国家机关工作人员利用职权非法拘禁他人，则可能构成非法拘禁罪。

2. 剥夺人身自由：这可以通过多种方式实现，如非法逮捕、拘留、监禁、扣押、绑架等，或者使用捆绑、禁闭、麻醉等强制手段使他人无法自由支配自己的身体活动。剥夺人身自由的行为必须是持续的，即使时间较短，但如果伴随有殴打、侮辱等恶劣情节，也可能构成非法拘禁罪。

五、特殊情况与构成要件

在一般情况下，非法剥夺他人人身自由持续时间达到24小时以上的，才构成犯罪。但是，也存在一些特殊情况，即使未达到24小时也可能构成非法拘禁罪。例如：

• 多次非法拘禁他人，或者一次非法拘禁多人；
• 非法拘禁他人并实施捆绑、殴打、侮辱等行为；
• 非法拘禁致人伤残、死亡、精神失常；
• 为索取债务非法扣押、拘禁他人，并具有上述情形之一；
• 司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁。

六、法律依据与刑罚

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的严惩。刑罚的轻重取决于犯罪情节的严重程度，包括是否伴随有殴打、侮辱情节，是否致人重伤或死亡等。

综上所述，非法拘禁罪的形成需要满足犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体以及犯罪客观方面的多个要件。如果您或您身边的人遭遇了类似情况，请尽快寻求专业的法律援助以维护自身合法权益。