结论：人被执行死刑后，家属在一般情况下是有权收尸的，但这一过程需遵循一定的法律程序和时间安排，并可能受到特殊情况的制约。

一、家属收尸的法律依据与权利

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，执行死刑后，负责执行的人民法院有义务通知罪犯家属在限期内领取罪犯的尸体或骨灰。这一规定旨在保障家属的知情权与合法权益，同时尊重死刑犯的人权。
   • 具体来说，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百一十条明确规定了执行死刑后，人民法院应当通知罪犯家属在限期内领取罪犯骨灰；没有火化条件或者因民族、宗教等原因不宜火化的，通知领取尸体。

2. 家属权利：

   • 家属有权在接到通知后，凭有效身份证件和相关证明文件，在规定期限内到指定地点领取尸体或骨灰。
   • 家属领取后，应自行妥善处理，如进行丧葬活动，需遵守相关法律法规和社会公德。

二、收尸流程与注意事项

1. 通知家属：

   • 执行死刑后，人民法院会及时、准确地通知罪犯家属前来领取尸体或骨灰。通知内容应包含领取的时间、地点、方式等详细信息，确保家属能够顺利办理相关手续。

2. 领取尸体或骨灰：

   • 家属需在规定期限内前往指定地点领取，并仔细辨认尸体或骨灰，签字确认无误。
   • 若当地具备火化条件，家属可选择领取骨灰；否则，领取尸体。

3. 处理尸体或骨灰：

   • 家属领取后，应自行妥善处理，如进行丧葬活动。在此过程中，需遵守相关法律法规和社会公德，不得进行违法或违背公序良俗的行为。

三、特殊情况处理

1. 未领取或放弃领取：

   • 若家属在规定时限内未领取或明确表示放弃领取，执行法院将依法对尸体进行处理，通常包括送往殡仪馆火化，并保留骨灰供家属日后领取。

2. 特殊用途：

   • 在极少数特殊情况下，如涉及医学科研或教学用途，需征询家属意见后方可决定是否使用死刑犯的遗体。此类情况需经过严格的审批程序，并确保执行的合法性与公正性。

3. 民族、宗教等因素：

   • 若因民族、宗教等原因不宜火化，人民法院会通知家属领取尸体，并尊重家属的丧葬习俗和宗教信仰。

四、法律建议与后续行动

1. 密切关注通知：

   • 家属应密切关注人民法院的通知，确保在规定期限内领取尸体或骨灰。如因特殊原因无法及时领取，应及时与相关部门沟通并说明情况。

2. 了解相关法律法规：

   • 家属在办理收尸手续前，应了解相关法律法规和程序，以便在必要时依法维护自身权益。

3. 妥善处理尸体或骨灰：

   • 家属在领取尸体或骨灰后，应妥善处理，遵守相关法律法规和社会公德。如有需要，可寻求专业丧葬服务机构的帮助。

作为赵晓荣律师，我建议家属在面对此类情况时保持冷静和理性，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。