十年前未公证的遗嘱，只要符合法定形式和实质要件，同样是有效的。以下是对这一结论的详细解释：
一、遗嘱的有效性不依赖于公证
遗嘱的效力并不取决于是否经过公证，而是取决于其是否满足法定的形式和实质要件。这意味着，即使遗嘱没有经过公证，只要它符合法律规定的条件，就具有法律效力。
二、遗嘱的法定形式和实质要件
形式要件：
- 自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写全文、签名，并注明年、月、日。三者缺一不可，否则遗嘱无效。
- 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，同时注明年、月、日。
- 打印遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
- 录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，也需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人必须在录音录像中清晰记录其姓名或者肖像，以及立遗嘱的年、月、日。
- 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱即失效。
实质要件：
- 遗嘱能力：遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。如果遗嘱人立遗嘱时为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，所立遗嘱无效。
- 真实意愿：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不存在受胁迫、欺骗等情形。若遗嘱人是在他人的威胁、强迫或欺骗下订立的遗嘱，该遗嘱不具有法律效力。
- 内容合法：遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家和集体利益，也不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要的遗产份额。
三、公证遗嘱的特别之处
虽然公证并非遗嘱生效的必备条件，但经过公证的遗嘱具有更高的证明力和更强的法律效力。公证遗嘱在真实性、合法性方面经过了公证机构的严格审查和确认，因此在后续可能出现的遗嘱纠纷中，往往能更有力地证明遗嘱人的真实意愿。此外，公证遗嘱还能减少家庭成员之间的争议和纠纷解决的难度。
四、针对您情况的建议
- 核实遗嘱内容：首先，您需要核实遗嘱的内容是否真实反映了遗嘱人的意愿，以及遗嘱人是否具备完全民事行为能力。
- 检查形式要件：其次，检查遗嘱是否符合上述形式要件的要求，如签名、日期、见证人等。
- 考虑公证：如果条件允许，且您希望进一步增强遗嘱的法律效力，可以考虑对遗嘱进行公证。
总结来说，十年前未公证的遗嘱，只要它符合法定的形式和实质要件，就是有效的。但为了增强遗嘱的法律效力和减少潜在的争议，建议您在必要时考虑对遗嘱进行公证。如果您在遗嘱方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。