工伤伤残鉴定主要由设区的市级劳动能力鉴定委员会负责，特定情况下司法鉴定机构也可能参与。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动能力鉴定委员会
性质及设立
- 劳动能力鉴定委员会是官方机构，专门负责工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。该委员会在省、自治区、直辖市及设区的市级层面均有设立，成员包括社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表。
鉴定流程
- 提交申请：工伤职工或其用人单位需在伤情稳定后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出书面申请，并附上工伤认定决定及相关的医疗救治资料，如诊断证明、检查结果等，作为鉴定的依据。
- 组织鉴定：委员会将安排医学专家依据国家标准（如《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》）进行伤残等级评定，必要时可要求补充检查或重新鉴定。
- 出具结论：鉴定完成后，委员会在规定时间内出具书面结论，并送达申请人及单位。
再次鉴定
- 若申请单位或个人对初次鉴定结论不服，可在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。省级委员会的鉴定结论为最终结论，具有法律效力。
二、司法鉴定机构
适用情况
- 在特定情形下，如非法用工单位伤亡人员（包括童工）的劳动能力鉴定涉及民事赔偿，或工伤赔偿纠纷进入民事诉讼程序时，可能会涉及司法鉴定机构进行鉴定。
特点
- 司法鉴定机构是第三方有偿服务机构，具有专业性和独立性。鉴定人员具备相关专业知识和技能，鉴定过程遵循严格的技术标准和规范。
三、重要提示
资料准备
- 确保提交的申请材料齐全、真实，包括工伤认定决定、医疗救治资料等，这是获得准确鉴定结果的基础。
时间节点
- 注意把握工伤认定和劳动能力鉴定的时间节点，避免错过申请期限。一般来说，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定或停工留薪期满，应及时申请劳动能力鉴定。
费用承担
- 初次鉴定费用一般由工伤保险基金支付；再次鉴定或复查费用根据责任归属确定。
争议处理
- 对鉴定结论有异议时，可通过行政复议或行政诉讼维护权益。但在此之前，应确保已经充分利用了再次鉴定的机会。
总结来说，工伤伤残鉴定是一个涉及多个部门和环节的过程。为了确保您的权益得到充分保障，建议您在申请鉴定前详细了解相关流程和要求，并准备好所有必要的资料。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。