结论：借条十年了，刚向对方催款且对方默认欠款的情况下，您仍然可以起诉，但能否胜诉取决于是否存在诉讼时效中断、中止的法定事由。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。对于债务纠纷，如果借条中明确约定了还款期限，那么诉讼时效从约定的还款期限届满之日起计算；如果未约定还款期限，则债权人可以随时要求债务人履行义务，诉讼时效从债权人主张权利之日起计算。同时，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、借条十年的具体情况分析
有约定还款期限的借条：
- 如果借条上明确规定了还款日期，且该日期至今已超过十年，那么在通常情况下，由于超过了三年的诉讼时效，债务人可能会提出诉讼时效抗辩，导致您的胜诉权受到影响。
- 但若存在诉讼时效中断的情形（如您向债务人催款、债务人同意履行等），则诉讼时效会重新计算。根据您描述的情况，您刚向对方催款且对方默认欠款，这构成了诉讼时效的中断，因此您仍然有可能通过法律途径追讨欠款。
无约定还款期限的借条：
- 对于没有约定还款期限的借条，债权人可以在合理期限内随时要求债务人履行义务。因此，即使借条已出具十年，只要您能够证明其在此期间内曾向债务人主张过权利，或者债务人曾表示愿意履行义务，那么诉讼时效就可能因中断而重新计算。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在决定起诉前，您应尽可能收集与借条相关的所有证据，包括借条原件、催款记录（如短信、微信聊天记录、通话录音等）、债务人默认欠款的证据等。这些证据将有助于证明债权的真实性和诉讼时效的中断情况。
准备起诉材料：
- 根据收集到的证据，准备起诉状、证据清单等起诉材料。起诉状应明确列明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
提起诉讼：
- 将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费等费用。法院将依法受理案件，并安排开庭审理。
参与庭审：
- 在庭审过程中，您应积极配合法院的调查和辩论工作，充分陈述自己的诉讼请求和事实理由，并出示相关证据以支持自己的主张。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定诉讼时效未过或存在诉讼时效中断的情形，且您的诉讼请求合法有据，那么法院将支持您的诉讼请求，判决债务人偿还欠款及可能产生的利息等费用。
- 如果法院认定诉讼时效已过且不存在诉讼时效中断的情形，那么债务人可能会提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。但在此情况下，您仍可以通过与债务人协商和解等方式来追讨欠款。
最后，借条十年了仍然可以起诉，但能否胜诉取决于多种因素。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。