公司章程的制定确实可以由股东或发起人自行完成，但这一过程必须严格遵循《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司章程的自主制定权利
根据《公司法》的相关规定，无论是有限责任公司还是股份有限公司，股东或发起人都有权自主制定公司章程。这是股东或发起人作为公司设立者的重要权利之一，体现了公司设立过程中的意思自治原则。
二、公司章程的法定要求
设立公司的必要条件：公司章程是设立公司必须依法制定的文件之一，它对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。这意味着公司章程不仅具有内部管理功能，还具有法律效力。
应当载明的事项：公司章程必须包含《公司法》明确规定的事项，如公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、公司机构设置及职权、议事规则等。这些事项是公司章程的必备内容，确保了公司章程的完整性和合法性。
三、公司章程制定的注意事项
合法性：公司章程的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违背公序良俗。这是公司章程具有法律效力的前提。
完整性：公司章程应包含所有法定要求的事项，并可根据公司的实际情况和经营目标进行适当扩展。一个完整的公司章程有助于明确公司的组织架构和运行规则。
可操作性：公司章程的条款应具有可操作性，能够在实际运营中得到有效执行。这要求股东或发起人在制定公司章程时，充分考虑公司的实际情况和未来发展的需要。
四、专业建议
虽然股东或发起人有权自主制定公司章程，但考虑到公司章程的法律效力和内部约束力，以及其对公司未来运营的重要性，建议咨询专业的律师或法律顾问。他们可以提供专业的法律意见，确保公司章程符合法律法规的要求，并能够有效地保护公司和股东的权益。
五、公司章程的修订与完善
公司章程的制定不仅是一次性的行为，随着公司的发展和市场环境的变化，可能需要对章程进行修订和完善。因此，股东应定期审视公司章程，确保其始终适应公司的实际需求。
综上所述，公司章程可以由股东或发起人自行制定，但必须在法律法规的框架内进行，并充分考虑公司的实际情况和未来发展。在制定和修订公司章程时，寻求专业法律意见的支持是非常重要的。