结论：未上市的车辆，有人去拍照这一行为本身通常并不犯法，但具体是否违法需结合拍照的目的、方式以及后续使用情况等因素综合判断。
分析说明：
拍照行为本身：
- 在一般情况下，对未上市的车辆进行拍照，如果仅是出于个人兴趣、欣赏或记录等目的，且没有侵犯他人的合法权益（如隐私权、肖像权等，虽然车辆本身不享有肖像权，但需注意拍照时是否涉及他人隐私或商业秘密），那么这一行为通常是不违法的。
拍照目的与后续使用：
- 商业目的：如果拍照是为了用于商业宣传、广告、销售等目的，且未经车辆制造商或相关权利人的许可，那么可能构成侵权。因为未上市的车辆往往涉及商业秘密或知识产权，未经授权的使用可能违反相关法律法规。
- 非法目的：如果拍照是为了进行非法活动，如盗窃、诈骗等，那么这一行为显然是违法的，并且可能构成犯罪。
拍照方式：
- 如果拍照过程中涉及了非法侵入、偷拍、窃听等手段，那么无论拍照对象是什么，都可能构成违法行为。例如，如果为了拍照而非法闯入车辆制造商的厂区或研发中心，就可能违反治安管理处罚法或刑法中的相关规定。
法律建议：
- 如果您只是出于个人兴趣对未上市的车辆进行拍照，且没有侵犯他人的合法权益或用于非法目的，那么通常不需要担心法律问题。
- 如果您打算将拍照用于商业目的或涉及其他复杂情况，建议您先咨询相关权利人（如车辆制造商）并获得其许可，以避免潜在的法律风险。
- 如果您在拍照过程中遇到了任何法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
后续行动指引：
- 在进行任何拍照行为前，请确保您了解并遵守相关的法律法规和道德规范。
- 如果您对拍照行为的合法性存在疑问或担忧，建议先咨询专业人士（如律师）的意见。
- 如果您已经因拍照行为而面临法律纠纷或诉讼，请及时寻求法律援助或向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。