您好，关于汽车故障靠边停车是否需要罚款的问题，这主要取决于车辆停放是否妨碍了交通以及驾驶人是否采取了合理的紧急处置措施。

首先，如果车辆因故障临时停车，且没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么交警通常会给予警告或口头提醒，并责令驾驶人立即驶离，这种情况下是不会进行罚款的。

然而，如果车辆故障导致违规停车，并且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人可能会面临20元以上200元以下的罚款。特别是在高速公路等特殊路段，因故障违规停车的处罚可能更为严厉。例如，如果未按规定设置警示标志，可能会被处以200元罚款并记3分；若因此造成交通事故，还需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。

为了避免不必要的处罚，当车辆发生故障时，驾驶人应立即采取以下合理措施：

1. 开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意。
2. 在车辆后方适当距离（一般普通道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌，晚上还需打开示廓灯和后位灯，以扩大示警距离。
3. 尽快拨打报警电话，向交警说明车辆故障情况和具体位置，并联系救援车辆将故障车拖离现场，以恢复交通秩序。
4. 如果是在高速等危险路段，驾乘人员应迅速撤离到安全地带，如应急车道或者护栏外等。

此外，如果故障车辆长时间占据车道，影响交通秩序，交管部门有权将其拖离现场，并由驾驶人承担相应的拖车费用。如果驾驶人对处罚不服，可以申请行政复议或提起行政诉讼，并提供相关证据（如车辆维修记录、照片等）进行申诉。

综上所述，汽车故障靠边停车是否需要罚款，关键在于驾驶人是否采取了合理的紧急处置措施以及车辆停放是否妨碍了交通。希望这些信息能对您有所帮助。