结论： “摸一下熊”是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及熊的种类、触摸的场合以及触摸行为是否对熊造成伤害或干扰其正常生活。一般来说，触摸野生熊或受保护的熊种是违法的，而在合法场所如动物园触摸经过驯化的熊，若遵守规定则可能不违法。

法律分析：

1. 野生熊或受保护熊种：

   • 行为性质：野生熊，特别是那些被列为国家保护动物的熊种（如大熊猫、棕熊等），受到严格的法律保护。触摸这些熊种，尤其是在野外或未经许可的情况下，可能构成对野生动物保护法规的违反。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国野生动物保护法》等相关法律法规，禁止非法猎捕、杀害、交易、运输、出售、购买、利用国家重点保护的野生动物及其制品。触摸野生熊可能被视为对野生动物的干扰或伤害，从而触犯法律。
   • 法律后果：违反野生动物保护法规的行为，可能面临警告、罚款、没收违法所得、责令停止违法行为、限期恢复原状等行政处罚；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

2. 合法场所如动物园的熊：

   • 行为性质：在动物园等合法场所，熊通常经过驯化，且处于管理之下。触摸这些熊是否违法，取决于动物园的规定以及触摸行为是否对熊造成伤害或干扰其正常生活。
   • 法律依据：动物园通常会制定参观规则，明确禁止游客触摸、投喂或干扰动物。违反这些规定可能构成违约行为，动物园有权要求游客承担相应的责任。同时，如果触摸行为对熊造成伤害或干扰其正常生活，还可能触犯野生动物保护法规。
   • 合法情况：在动物园等合法场所，如果游客遵守规定，且触摸行为未对熊造成伤害或干扰其正常生活，那么这种触摸行为通常不被视为违法。但即便如此，也建议游客尊重动物的自然习性和生存环境，避免不必要的触摸。

综合考虑因素：

• 熊的种类与保护级别：不同种类的熊受到不同程度的法律保护。触摸国家一级保护野生动物（如大熊猫）的行为，通常比触摸普通野生动物的行为受到更严格的法律限制。
• 触摸的场合与方式：触摸行为是否发生在合法场所（如动物园），以及触摸的方式是否温和、无害，都是判断行为是否违法的重要因素。
• 行为后果：触摸行为是否对熊造成伤害或干扰其正常生活，也是判断行为性质的关键。如果触摸行为导致熊受伤、生病或行为异常，那么这种行为很可能被视为违法。

建议：

• 尊重野生动物：无论是在野外还是在合法场所，都应尊重野生动物的自然习性和生存环境，避免不必要的触摸或干扰。
• 遵守法律法规：了解并遵守野生动物保护法规以及动物园等合法场所的参观规则，确保自己的行为合法合规。
• 增强法律意识：提高对野生动物保护的认识和重视程度，增强法律意识，共同维护野生动物的生存权益和生态系统的平衡。

如有任何关于野生动物保护或侵权损害方面的法律问题，可以直接向我咨询。