是否判刑并不完全取决于是否取得谅解书，但谅解书是量刑时的重要参考因素。具体分析如下：
谅解书的作用：谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成和解的一种书面文件，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻或减轻处罚。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿损失、取得被害人谅解的重要证据，对量刑有一定影响。
判刑的依据：判刑的依据主要是犯罪事实、犯罪性质、情节以及对社会的危害程度等。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，法院在判决时会综合考虑各种因素，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、认罪态度、悔罪表现、社会危害程度以及是否有自首、立功等情节，来决定是否判刑以及判刑的轻重。
谅解书与判刑的关系：虽然谅解书不是判刑的唯一依据，但它可以在一定程度上影响量刑。如果犯罪嫌疑人或被告人取得了被害人的谅解，并提交了谅解书，法院在量刑时可能会考虑这一因素，从而对其从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着只要取得了谅解书就一定不会判刑，或者判刑一定会很轻。因为判刑的轻重还取决于犯罪本身的严重程度和其他相关因素。
其他影响因素：除了谅解书外，还有其他因素也可能影响判刑，如犯罪嫌疑人的前科记录、是否累犯、是否在犯罪中起主要作用等。这些因素都会被法院在量刑时综合考虑。
总结来看，谅解书是量刑时的一个重要参考因素，但它并不是判刑的唯一依据。判刑的轻重取决于多种因素的综合考量。因此，不能单纯地认为只要取得了谅解书就不会判刑。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律解答。