结论：小区地下室出租车进去半个小时之内收费是否合法，不能一概而论，需结合具体收费依据、收费标准是否公示以及当地相关规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从收费依据角度分析
- 有合法收费依据
- 如果小区地下室属于小区公共区域，且小区业主大会或业主委员会经过合法程序，制定了关于地下室车辆停放收费的相关规定，明确规定了包括出租车在内的车辆在地下室停放的收费标准，包括半小时内的收费情况，并且该规定不违反国家法律法规的强制性规定，那么这种收费就是合法的。例如，小区为了维护地下室的设施、保障车辆停放秩序等，通过合理的方式确定了收费标准，出租车司机进入地下室停车半小时内按照此标准收费就是合理的。
- 若小区地下室是开发商所有，开发商通过合法的方式，如与业主签订的相关协议中明确约定了地下室车辆停放的收费规则，其中包含出租车半小时内的收费内容，且该约定不违反法律法规，那么收费也是合法的。
- 无合法收费依据
- 如果小区没有经过合法的程序制定地下室车辆停放收费规定，也没有与相关方（如业主、出租车司机等）达成合法的收费协议，就擅自对进入地下室的出租车在半小时内进行收费，这种收费行为就是不合法的。比如，小区物业未经业主同意，自行决定收取出租车半小时内的停车费，这就侵犯了相关方的合法权益。
从收费标准公示角度分析
- 收费标准已公示
- 即使小区有合法的收费依据，但如果收费标准没有进行公示，出租车司机在进入地下室时并不知晓半小时内会收费以及具体的收费标准，这种情况下收费也可能存在问题。不过，如果事后能够证明司机实际上知晓该收费标准（如其他司机曾告知等），那么收费仍可能是合法的。一般来说，合法合理的收费应该提前在小区显著位置、地下室入口等地方进行公示，让进入的人员清楚了解收费情况。
- 收费标准未公示
- 若收费标准完全没有公示，出租车司机在不知情的情况下进入地下室停车半小时后被收费，司机有权对收费的合法性提出质疑。这种未公示收费标准就收费的行为，很可能被认定为不合法，因为它损害了司机的知情权。
从当地相关规定角度分析
不同地区对于小区车辆停放收费可能有不同的规定。有些地方可能出台了专门的政策或指导意见，对小区地下室车辆停放收费的范围、标准、程序等方面进行了规范。如果小区对出租车半小时内的收费符合当地的相关规定，那么就是合法的；反之，如果违反了当地规定，则是不合法的。例如，某些地方规定小区公共区域车辆停放半小时内不得收费，那么小区在这种情况下收费就是违法的。
建议：如果你认为小区对出租车半小时内的收费不合法，可以先与小区物业或相关管理部门进行沟通协商，要求其出示合法的收费依据和公示收费标准。如果协商无果，你可以向当地的房地产管理部门、物价部门等相关机构进行投诉举报，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于房产方面的法律问题，都可以直接向我咨询。