结论：对爷爷奶奶是否有赡养义务，取决于多个因素，主要包括父母的健在情况、赡养能力以及自身的负担能力。具体来说：
一般情况下没有直接赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母负有赡养义务。因此，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子女并不直接负有这一法定责任。
特定条件下有赡养义务：
- 当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子女具备负担能力时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，孙子女有赡养爷爷奶奶的义务。
- “有负担能力”指的是孙子女在经济上具备一定条件，能够承担起赡养费用，并在生活上有能力给予照顾和帮助。这包括稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
赡养义务的内容：
- 孙子女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。
- 提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理。
- 给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。
无赡养义务的情况：
- 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
- 如果孙子女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。
- 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子女可以免除赡养义务。
法律背景与建议：
- 赡养义务是法定义务，具有强制性。若不履行赡养义务，爷爷奶奶有权通过法律途径维护自身合法权益，如要求支付赡养费等。
- 同时，赡养义务也是中华民族的传统美德，体现了家庭伦理和社会公序良俗的要求。在实际生活中，应综合考虑各种因素，确保老年人得到全面、妥善的赡养和照顾。
- 如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。
可能法律后果：
- 若不履行赡养义务，可能会面临法律责任，包括支付赡养费、承担法律责任等。
- 此外，不履行赡养义务还可能对家庭关系造成负面影响，损害家庭和谐与稳定。
综上所述，对爷爷奶奶是否有赡养义务，需根据具体情况综合考量。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。