结论前置：开车超速20%以内是否处罚，需根据具体情况来判断。在高速和城市快速路上，驾驶特定车辆超速将扣分并可能罚款；在其他道路上，一般不记分但可能罚款。

详细分析：

1. 高速和城市快速路上的超速处罚：

   • 扣分规定：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分。驾驶其他机动车（非上述特定车辆）在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记3分。
   • 罚款规定：依据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地的具体实施办法，超速行为通常会面临20元以上200元以下的罚款。这意味着，即使超速未达到20%，在高速和城市快速路上也可能面临罚款。

2. 高速和城市快速路以外的道路上的超速处罚：

   • 扣分规定：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车，在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达20%的，不记分。同样，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在上述道路上行驶超过规定时速未达到20%的，也不记分。
   • 罚款规定：尽管不记分，但超速行为仍可能面临20元以上200元以下的罚款。因此，在其他道路上超速20%以内，虽然不扣分，但罚款的可能性仍然存在。

综合说明与建议：

• 超速20%以内的情况，虽然在某些情况下不被扣分，但仍可能受到罚款处罚。这取决于具体的道路类型、驾驶车辆类型以及当地交通管理部门的规定。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会显著增加交通事故的风险。高速行驶时，车辆的制动距离会延长，驾驶员的反应时间也会相对缩短，一旦发生紧急情况，很可能无法及时作出有效应对。
• 对于具体的罚款金额和扣分情况，还需参考当地交通管理部门的实施办法和具体路况。不同地区的交通管理政策可能有所不同，因此驾驶员在行驶过程中应特别关注当地的具体交通规定。

举例说明：

假设某驾驶员在高速公路上驾驶一辆普通轿车，超速了15%（未达到20%）。根据上述规定，该驾驶员将面临一次记3分的处罚，并可能面临20元以上200元以下的罚款。如果该驾驶员是在城市快速路以外的道路上超速了15%，则不会被扣分，但仍可能面临罚款。

总之，开车超速20%以内是否处罚，需综合考虑多种因素。作为驾驶员，应始终保持警惕，遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。