结论：两家一层的楼房中，其中一家在房门上安装监控摄像头是否合法，需根据具体情况判断，主要考虑是否侵犯他人隐私权及是否违反相关法律法规。以下从不同角度进行分析：

1. 隐私权保护角度：

   • 合法情况：如果安装的监控摄像头仅拍摄自家房门及门前公共区域，且未对邻居的私人生活空间进行窥视或记录，通常不构成对邻居隐私权的侵犯，因此是合法的。例如，摄像头安装在自家门框上方，朝向自家门口，仅用于安全防范，且未对准邻居窗户或私人活动区域。
   • 非法情况：若摄像头拍摄范围涵盖了邻居的私人生活空间，如卧室、浴室、客厅等，且未经邻居同意，则可能侵犯邻居的隐私权，属于非法行为。此时，邻居有权要求停止侵害、排除妨碍，并可能寻求法律救济。

2. 法律法规角度：

   • 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，在安装监控摄像头时，应确保不侵犯他人的隐私权。
   • 特殊规定：某些地区或小区可能有特定的管理规定或业主公约，对安装监控摄像头的位置、角度、范围等作出限制。若违反这些规定，可能面临物业或业主委员会的制止或处罚。

3. 实际操作建议：

   • 事先沟通：在安装监控摄像头前，建议与邻居进行友好沟通，说明安装目的、拍摄范围等，以取得邻居的理解和支持。
   • 遵守规定：了解并遵守当地法律法规及小区管理规定，确保安装行为合法合规。
   • 调整角度：如可能侵犯邻居隐私权，应及时调整摄像头角度或位置，避免拍摄到邻居的私人生活空间。

法律后果提示：若因安装监控摄像头侵犯他人隐私权，可能面临民事赔偿、行政处罚等法律后果。因此，在安装前务必谨慎考虑，确保不侵犯他人合法权益。

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