结论：刑事案件中，认罪并非取保候审的必要条件，关键在于是否符合取保候审的法定条件。

分析说明：

1. 取保候审的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审主要适用于以下情形：
     • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
     • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

2. 认罪与取保候审的关系：

   • 认罪并非取保候审的法定条件。即使犯罪嫌疑人或被告人不认罪，只要其符合上述法定条件之一，且不存在社会危险性，就有可能获得取保候审。
   • 在司法实践中，认罪态度可能会影响司法机关对犯罪嫌疑人或被告人“社会危险性”的评估。如果犯罪嫌疑人不认罪，司法机关可能会担忧其存在逃避法律制裁、干扰证人作证或毁灭证据等风险，从而认为其具有社会危险性，进而倾向于不同意取保候审申请。但这并非绝对，因为取保候审的核心在于评估犯罪嫌疑人是否会在非羁押状态下对社会造成危险。

3. 不认罪但符合取保候审条件的情形：

   • 如果犯罪嫌疑人虽然不认罪，但犯罪情节相对较轻，可能判处管制或拘役，并且没有表现出社会危险性，那么司法机关有可能批准其取保候审申请。
   • 另外，如果犯罪嫌疑人能够提供有力的担保人或支付足够的保证金，以增加其遵守取保候审规定的可信度，也有助于提高其获得取保候审的可能性。

法律建议：

• 如果你或你身边的人面临刑事指控，并考虑申请取保候审，即使不认罪，也有必要了解自身是否符合取保候审的法定条件。
• 在申请取保候审时，应准备充分的材料和证据，以证明自己在非羁押状态下不会对社会造成危险。
• 同时，应严格遵守取保候审期间的各项规定和限制，如不得离开指定地点、需定期向执行机关报告行踪等，以避免取保候审被撤销或面临更严重的法律后果。

后续行动指导：

• 如果你对取保候审的申请流程、条件或法律后果有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。
• 在申请取保候审前，建议尽可能收集有利于自己的证据和材料，如稳定的工作和居住证明、良好的社会评价、无犯罪记录等，以增加申请成功的可能性。