非紧急情况下，轿车走应急车道是违法的，并将面临相应的处罚。以下是对这一问题的详细解答：

一、法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的专用性质和使用条件，旨在确保应急车道在紧急情况下能够畅通无阻，供救援车辆使用。

二、处罚标准

对于非紧急情况下占用应急车道的违法行为，将依法予以以下处罚：

1. 罚款：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执法中，各地通常按照上限即200元进行罚款。

2. 扣分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这将直接影响驾驶员的驾驶证记分情况，甚至可能导致驾驶证被暂扣或吊销。

三、特殊情况下的使用与免责

虽然一般情况下非紧急占用应急车道是违法的，但在遇到突发紧急情况时，如车内乘客突发疾病、车辆突发故障无法正常行驶等，驾驶员在确保安全的情况下可以使用应急车道，并及时报警说明情况。后续提供相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），经交通管理部门核实后，可能不会被认定为违法占用应急车道。

四、其他可能的法律后果

除了上述直接处罚外，走应急车道还可能引发更严重的法律后果。如果因为占用应急车道而阻碍了救援车辆通行，导致救援延误或事故扩大等严重后果的，驾驶员可能会面临更严厉的处罚，甚至可能被追究刑事责任。

五、建议与提醒

1. 增强交通安全意识：驾驶员应充分认识到应急车道的重要性和违法占用的严重后果，自觉遵守交通规则，不随意占用应急车道。

2. 正确使用应急车道：在遇到紧急情况时，应按照规范操作使用应急车道，并及时报警求助。同时，要确保自身和他人的安全，避免造成二次事故。

3. 加强监管和宣传教育：建议相关部门加强对应急车道使用的监管力度，提高公众对应急车道重要性的认识。通过宣传教育等方式，引导驾驶员自觉遵守交通规则，共同维护良好的道路交通秩序。

综上所述，非紧急情况下轿车走应急车道是违法的，并将面临罚款、记分以及其他可能的法律后果。驾驶员应严格遵守交通规则，确保应急车道的畅通无阻，以保障道路安全和救援效率。