为制止未成年子女正在遭受的当众辱骂，抬手打对方是否属于正当防卫，需根据具体情况判断，但一般情况下，若符合正当防卫的构成要件，则可能构成正当防卫。以下是对此问题的详细分析：

一、正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫必须满足以下条件：

1. 起因条件：不法侵害现实存在。在此案例中，未成年子女正在遭受的当众辱骂，即属于不法侵害。
2. 时间条件：不法侵害正在进行。这意味着防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，若辱骂行为已经停止，则再进行防卫则不符合时间条件。
3. 主观条件：具有防卫意识和防卫意志。防卫人需要认识到不法侵害正在进行，并且出于保护合法权益的动机。在此案例中，若家长是为了保护未成年子女免受进一步侵害而采取行动，则符合主观条件。
4. 对象条件：针对侵害人本人防卫。正当防卫只能针对侵害人本人进行防卫，不能对其没有实行侵害行为的同伙或其他人进行防卫。在此案例中，若家长直接对辱骂者采取行动，则符合对象条件。
5. 限度条件：没有明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。在此案例中，若家长的防卫行为（如抬手打对方）并未造成过度伤害，且是为了制止辱骂行为所必需，则可能未超过必要限度。

二、具体情形分析

1. 若符合正当防卫构成要件：

   • 若家长的防卫行为完全符合上述五个构成要件，即针对正在进行的不法侵害、出于保护未成年子女的动机、针对辱骂者本人、且未超过必要限度，则可能构成正当防卫，不负刑事责任。

2. 若不符合正当防卫构成要件：

   • 防卫过当：若家长的防卫行为明显超过了必要限度，如使用过度暴力导致对方重伤或死亡，则可能构成防卫过当。防卫过当造成对方伤害后果的，可能构成故意伤害罪；致被害人死亡的，可能构成故意杀人罪。但应当减轻或者免除处罚。
   • 互殴或故意伤害：若双方存在互相斗殴的情况，或者家长出于报复等动机而非防卫目的对对方进行攻击，则可能不构成正当防卫，而构成互殴或故意伤害等违法行为。

三、法律建议

1. 尽量保持冷静：在面对未成年子女遭受辱骂的情况时，家长应尽量保持冷静，避免采取过激行为。
2. 及时制止并报警：若可能，家长应首先尝试通过言语等方式制止辱骂行为，并及时报警处理。
3. 收集证据：在事件发生后，家长应尽可能收集相关证据，如现场视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
4. 咨询专业律师：若事件涉及法律纠纷或需要进一步处理，家长应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

综上所述，为制止未成年子女正在遭受的当众辱骂而抬手打对方是否属于正当防卫，需根据具体情况判断。若符合正当防卫的构成要件且未超过必要限度，则可能构成正当防卫；否则可能构成防卫过当、互殴或故意伤害等违法行为。在处理此类事件时，家长应尽量保持冷静、及时制止并报警、收集证据，并在必要时咨询专业律师。