医生私自到家打针是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 非法行医的界定：

   • 非法行医是指未取得医生执业资格或超出注册执业范围的人擅自从事医疗活动，如打针、开药等。这些行为违反了《中华人民共和国医师法》、《中华人民共和国母婴保健法》及《医疗机构管理条例》等相关法律法规。

2. 可能构成非法行医的情况：

   • 主体不具备行医资质：若医生未取得执业医师资格或执业助理医师资格，并经注册取得相应类别、范围的医师执业证书，却私自到家打针，即属非法行医。例如，一个没有医学专业背景和行医资质的人为邻居注射药物，就构成非法行医。
   • 超范围行医：即使医生具备执业资格，但如果超出注册的执业范围进行医疗操作，如中医执业医师进行西医注射治疗，也视为非法行医。
   • 场所不符合规定：医疗活动应在合法合规的医疗场所进行。在无医疗条件和许可的场所私自打针，如在家中无医疗设施和卫生保障的条件下为他人打针，同样构成非法行医。

3. 不一定构成非法行医的情况：

   • 紧急救助情况：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十四条，因自愿实施紧急救助行为造成受助人损害的，救助人不承担民事责任。在紧急情况下，为挽救生命或缓解病痛而实施的必要打针救助，一般不认定为非法行医。例如，在野外郊游时，有人突发严重过敏反应，同行者中具备医学知识的人在紧急情况下为其注射肾上腺素进行急救，不构成非法行医。

4. 法律后果：

   • 行政处罚：未取得医生执业资格擅自行医，可能面临县级以上人民政府卫生行政部门的取缔，没收违法所得及药品、器械，并可能处以十万元以下的罚款。
   • 刑事处罚：情节严重时，可能构成非法行医罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百三十六条，未取得医生执业资格的人非法行医，情节严重的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；严重损害就诊人身体健康的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；造成就诊人死亡的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 民事赔偿：若因私自打针导致他人健康受损或死亡，还可能承担民事赔偿责任。

5. 特殊情况说明：

   • 若打针者具备医生执业资格，即使未收取费用，也不视为非法行医。但出于朋友关系的义务帮助，仍需慎重，以免出现问题后面临法律责任追究。
   • 护士私下给朋友打针，若具备执业资格，该行为不犯法。然而，一旦出现问题，法律责任的追究可能变得复杂，因此也应谨慎行事。

建议：

• 对于患者而言，应选择具有合法资质的医疗机构和医生进行就医，以确保自身权益得到保障。
• 对于医生而言，应严格遵守法律法规和执业规范，不得私自到家打针或进行其他非法行医行为。
• 若遇到医生私自到家打针的情况，患者或家属有权拒绝并可以向相关部门举报。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。