亲子鉴定取血通常选择手指末梢血或静脉血。以下是具体说明：

1. 手指末梢血
   这是最常用的采样方式，尤其适用于隐私类亲子鉴定（如个人私下确认亲子关系）。通过消毒后的采血针轻刺指尖（通常为无名指），采集几滴血液即可。该方法操作简便、疼痛感低，适合各年龄段人群，包括婴幼儿。

2. 静脉血
   在司法亲子鉴定（如上户口、诉讼等需法律效力场景）中，通常要求采集静脉血。一般从肘部静脉抽取2-3毫升血液，需由专业医护人员操作。静脉血样本抗干扰性强，检测结果准确性更高，且可同步用于其他医学检测。

注意事项：

• 无论采用哪种方式，均需确保采样工具无菌，避免污染样本；
  
• 采样前可局部热敷或按摩手指，促进血液循环，便于采血；
  
• 若对疼痛敏感，可提前告知采样人员选择更细的针头或采取其他减痛措施。
  

如有其他法律相关疑问（如鉴定流程、结果效力、隐私保护等），可直接向我咨询。