遗嘱继承和法定继承确实是并列关系，但它们在继承制度中又有着紧密的联系和明确的适用顺序。以下从几个方面为你详细解释：
一、并列关系体现在定义与适用场景上
定义不同：
- 遗嘱继承：是指按照被继承人所立的合法有效遗嘱来承受其遗产的继承方式。它充分体现了被继承人的个人意愿，允许被继承人在生前通过遗嘱指定继承人及遗产的分配方式。
- 法定继承：则是指在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序和遗产分配原则的一种继承形式。它体现了法律对一般家庭财产传承的基本预设。
适用场景不同：
- 当被继承人立有合法有效的遗嘱时，适用遗嘱继承。
- 当被继承人没有立遗嘱，或者遗嘱无效、部分无效，又或者遗嘱继承人放弃继承、丧失继承权等情况发生时，则适用法定继承。
二、紧密联系体现在继承顺序与互补性上
继承顺序有先后：
- 在遗产处理中，首先考察是否存在合法有效的遗嘱。若存在，则优先按照遗嘱内容进行继承，即遗嘱继承具有优先性。
- 仅当没有遗嘱、遗嘱无效或遗嘱未处分全部遗产时，才适用法定继承作为兜底方式。
相互补充与制约：
- 遗嘱对法定的补充：法定继承体现了法律对一般家庭财产传承的基本预设，但遗嘱允许被继承人根据个人意愿调整这一规则。例如，被继承人可以通过遗嘱指定特定继承人、改变遗产分配比例，甚至将遗产遗赠给法定继承人以外的组织或个人。
- 法定对遗嘱的制约：尽管遗嘱赋予被继承人较大的自由度，但它仍需在法定范围内行使。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的必要遗产份额，这体现了法定继承对遗嘱自由的合理限制。
三、实际案例说明
- 案例1：张先生生前立下遗嘱，将自己名下的一套房屋指定由孙子继承。张先生去世后，就应当按照这份遗嘱，由孙子继承该房屋，而不适用法定继承的规定。
- 案例2：王女士生前未留下任何遗嘱，她去世后，其名下的财产就会按照法定继承的规则，由其法定继承人（如配偶、子女、父母等）依法继承。
- 案例3：李先生立下遗嘱将房产留给儿子，但未提及存款。李先生去世后，房产按遗嘱归儿子，存款则按法定继承由配偶、子女、父母均分。
四、法律建议
- 立遗嘱的重要性：如果你希望按照自己的意愿来分配遗产，避免家庭纠纷，建议在生前立下合法有效的遗嘱。
- 遗嘱的合法性：立遗嘱时，务必确保遗嘱的内容合法、形式要件完备，以免遗嘱无效导致遗产按照法定继承处理。
- 考虑弱势群体：在立遗嘱时，也应考虑到弱势群体的利益，避免通过遗嘱不当剥夺其权益。
综上所述，遗嘱继承和法定继承在继承制度中既是并列的两种继承方式，又有着紧密的联系和明确的适用顺序。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的继承方式，并严格遵循相关法律法规的规定进行处理。如果你有任何关于婚姻家庭或遗产继承的法律问题，都可以直接向我咨询。