结论：驾车在不知道的情况下离开事故现场，一般不构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸需结合实际情况和证据进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：
- 主观要件：行为人必须明知已经发生交通事故，且存在逃避法律责任的故意。
- 客观要件：行为人实施了逃避法律追究的行为，如逃离事故现场或隐瞒事故真相。
二、不知情情况下离开现场的法律分析
确实不知情的情形：
- 如果驾车人确实在不知情的情况下离开了事故现场，且能够提供充分证据（如行车记录仪记录、目击者证言、车辆行驶轨迹等）证明自己当时并不知情，那么通常不会被认定为逃逸。
- 在这种情况下，驾车人虽然离开了现场，但由于缺乏主观上的故意，不符合逃逸的构成要件。例如，车辆隔音效果好、驾驶员注意力集中在其他紧急事务上，未察觉到轻微碰撞，且事故发生时没有明显的震动、声响等能让驾驶员感知到的迹象。
本应预见却疏忽的情形：
- 如果驾车人在特定情况下（如光线较暗、视线受阻等）本应预见到可能发生碰撞却因疏忽大意而未察觉，之后离开现场，则有可能被认定为逃逸。
- 这是因为驾车人作为道路使用者，有义务保持足够的警惕和注意力，以确保行车安全。如果因疏忽大意导致未能及时发现事故发生，可能被认定为存在主观过错。
三、实际判定中的考虑因素
在实际判定中，交警或法院会综合考虑以下因素来判断是否构成逃逸：
- 车辆碰撞的痕迹与程度：碰撞的严重程度、痕迹的位置和形态等可以提供关于驾驶人是否可能知情的线索。
- 监控录像与证人证言：这些证据可以直接证明驾驶人的行为状态和反应，对于判断其是否知情至关重要。
- 驾车人的陈述与解释：驾车人对于事故经过的陈述和解释也是判定的重要依据，但需与其他证据相互印证。
四、法律后果与责任承担
不构成逃逸的情况：
- 如果驾车人被证实确实是在不知情的状态下离开现场，那么通常无需承担逃逸相关的加重处罚责任。
- 但仍需对交通事故造成的民事赔偿责任负责，如赔偿受损车辆的维修费用、受害人的医疗费、误工费等合理损失。
构成逃逸的情况：
- 如果被认定为逃逸，驾车人将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证、行政拘留等。
- 若逃逸行为导致严重后果（如人员重伤、死亡等），还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
五、建议与应对措施
- 保持冷静与谨慎：在发生轻微交通事故后，即使未立即察觉也应尽量保持冷静，停车查看情况，确保没有造成人员伤亡或严重财产损失。
- 主动承担责任：如果后续得知自己不小心碰到了其他车辆，应主动返回现场并与对方车主联系，协商处理事宜，以避免不必要的法律纠纷。
- 收集并保留证据：在行车过程中，建议开启行车记录仪等设备，以便在发生事故时能够提供充分的证据证明自己的行为状态和反应。
总结：驾车在不知道的情况下离开事故现场是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情形和证据进行综合判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕和责任感，确保行车安全，并在发生事故时积极应对和处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。