针对您描述的情况，核心结论是：对方无权扣押您的车辆，您可以通过协商、投诉或法律途径要求对方返还车辆并处理大门损坏赔偿事宜。以下是具体分析和建议：

1. 对方扣车的合法性分析
   根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。您作为车辆所有权人，对方仅因大门损坏纠纷扣押车辆的行为缺乏法律依据，属于非法扣押。即使对方主张赔偿，也应通过合法途径（如协商、诉讼）解决，而非私自扣车。

2. 处理步骤建议

   • 第一步：协商解决
     主动联系对方，明确告知其扣车行为违法，要求立即返还车辆。同时重申您会履行更换大门的承诺，可提出书面协议明确双方权利义务（如更换时间、质量标准等），以消除对方顾虑。
     
   • 第二步：投诉或报警
     若协商无果，可向当地派出所报案，说明对方非法扣押车辆的事实。警方可能依据《治安管理处罚法》第26条（寻衅滋事）或第49条（故意损毁财物）介入调解，或对对方进行警告、处罚。
     
   • 第三步：法律诉讼
     若对方仍拒绝返还，您可向法院提起返还原物之诉，要求对方归还车辆并赔偿因扣车导致的损失（如租车费用、误工费等）。同时，您需履行更换大门的义务，否则对方可能反诉您违约。

3. 注意事项

   • 保留证据：保存事故现场照片、双方协商记录（微信、录音等）、对方扣车的书面或视频证据，以证明对方非法扣车的事实。
     
   • 避免冲突：处理过程中保持冷静，避免与对方发生肢体或语言冲突，防止事态升级。
     
   • 及时行动：非法扣车可能涉及持续损失（如车辆折旧、使用受限），建议尽快通过法律途径解决。

总结：对方扣车行为违法，您有权要求返还车辆。建议优先协商，若无效则通过投诉或诉讼解决，同时履行更换大门的承诺以避免对方反诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。