驾驶年限到期的摩托车把人撞了，是否会坐牢，主要取决于事故的严重程度及肇事者在事故中的责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 不会坐牢的情形：

   • 轻微伤害或无责任：如果摩托车撞人仅造成轻微伤害，未达到重伤及以上程度，或者虽然造成了一定损害，但摩托车驾驶者在事故中承担同等责任、次要责任或者无责任，那么通常不涉及刑事责任，也就不会坐牢。在这种情况下，一般通过民事赔偿来解决纠纷，赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费等合理费用。
   • 双方协商处理：对于轻微的交通事故，如果双方能够协商处理并达成和解，通常也不会涉及刑事责任。

2. 可能会坐牢的情形：

   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。具体情形包括：
     • 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
     • 死亡三人以上，负事故同等责任的；
     • 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；
     • 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、无证驾驶（驾驶年限到期未续期可能构成无证驾驶的一种情形）、驾驶安全装置不全或失灵的车辆、驾驶无牌证或报废车辆、严重超载、为逃避法律追究逃离事故现场等情形之一的。
   • 以危险方法危害公共安全罪：如果摩托车驾驶者故意驾驶摩托车撞人，或者在主观上对他人的生命安全持放任态度，如在人群密集的地方高速飙车、故意冲撞人群等，其行为可能构成以危险方法危害公共安全罪。根据《刑法》的相关规定，尚未造成严重后果的，将面临三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

针对您的情况，特别提醒：

• 驾驶年限到期的摩托车，若未续期驾驶资格，可能构成无证驾驶，这将增加在事故中的责任比例，甚至可能因此构成交通肇事罪中的加重情节。
• 无论驾驶年限是否到期，一旦发生交通事故，应立即保护现场并报警，配合交警部门的调查，如实陈述事故经过。

应对策略：

• 如果不幸发生了摩托车撞人的交通事故，建议尽快采取措施保护现场并报警，同时积极配合交警部门的调查。
• 在处理事故过程中，如有需要，可直接向我咨询相关法律问题，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，驾驶年限到期的摩托车把人撞了是否会坐牢，取决于事故的严重程度及肇事者在事故中的责任。因此，在驾驶摩托车时，务必确保驾驶资格有效，遵守交通法规，以避免不必要的法律风险。