在刑事案件中，如果公安机关认为法院因民事诉讼先行查封冻结的财物与刑事案件有关，且确有必要采取查封、冻结措施的，公安机关是可以再行查封、冻结的，但必须严格依法进行。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 第一百四十一条规定，侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。这一条款明确了查封、扣押的财物必须与案件有关，是公安机关采取查封、冻结措施的基本法律依据。
- 第一百四十二条规定，对查封、扣押的财物、文件，应会同在场见证人和被查封、扣押财物、文件持有人查点清楚，并当场开列清单。这一条款规定了查封、扣押的程序要求，确保程序的合法性和公正性。
《公安机关办理刑事案件适用查封、冻结措施有关规定》：
- 第三条规定，查封、冻结以及保管、处置涉案财物，必须严格依照法定的适用条件和程序进行。这一条款强调了查封、冻结措施的合法性和程序性。
- 第二条规定，涉案财物是指公安机关在办理刑事案件过程中，依法以查封、冻结等方式固定的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财产和物品。这一条款明确了涉案财物的定义，为公安机关采取查封、冻结措施提供了明确的范围。
二、查封、冻结的条件
- 与案件相关性：公安机关只能对与刑事案件有关的财物采取查封、冻结措施。这些财物通常是犯罪行为的工具、犯罪所得及其孳息，或用于证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的证据。如果法院因民事诉讼先行查封冻结的财物与刑事案件无关，公安机关则不得随意查封、冻结。
- 必要性：只有在确有必要的情况下，公安机关才能采取查封、冻结措施。例如，为了防止犯罪嫌疑人转移、隐匿或销毁证据，或者为了保证判决的执行等。如果公安机关认为法院先行查封冻结的财物在刑事案件中具有必要性，且符合与案件相关性的条件，那么公安机关可以依法再行查封、冻结。
三、查封、冻结的程序
- 审批手续：公安机关需要办理相关的审批手续，获得批准后才能实施查封、冻结措施。这通常涉及填写相关表格、提交申请报告等步骤，确保查封、冻结措施的合法性和正当性。
- 出示证件：在实施查封、冻结措施时，公安机关必须向当事人出示执法证件和相关法律文书，说明采取措施的理由和依据。这是保障当事人知情权的重要程序要求。
- 制作清单：对于查封、扣押的财物和文件，公安机关应当会同在场见证人和被查封、扣押财物、文件的持有人查点清楚，当场开列清单一式两份，由侦查人员、见证人和持有人签名或者盖章后分别保存。这一程序要求确保了查封、扣押财物的清晰和可追溯性。
四、特殊情况与权利救济
- 特殊情况：对于境外司法、警察机关依据国际条约、协议或互惠原则提出的查封、冻结请求，公安机关可根据公安部的执行通知办理相关法律手续。这是国际司法合作中的特殊情况处理。
- 权利救济：如果公安机关违法查封、冻结财产，相关权利人有权通过提出异议、申诉或申请国家赔偿等途径维护自身合法权益。这是保障当事人合法权益的重要法律救济途径。
五、实际操作中的注意事项
- 沟通协调：在公安机关拟对法院先行查封冻结的财物再行查封、冻结时，应与法院进行充分沟通协调，确保查封、冻结措施的合法性和有效性，避免产生不必要的法律纠纷。
- 证据固定：公安机关在采取查封、冻结措施时，应确保相关证据的固定和保存，以便在后续的刑事诉讼中使用。
总结来说，公安机关在刑事案件中查封、冻结法院因民事诉讼先行查封冻结的财物，必须严格依法进行，确保与案件的相关性、必要性和程序的合法性。如果公安机关违法操作，相关权利人有权通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。