关于未成年是否可以一个人去看牙医的问题，这主要取决于具体的牙科服务机构和所在地区的规定，但我可以根据一般情况和您提供的信息，给出一个较为全面的解答。
一般情况：
在大多数情况下，未成年人（尤其是未满18岁的青少年）在接受牙科治疗时，可能需要有家长或法定监护人的陪同。这是因为未成年人在法律上可能不具备完全的行为能力，无法独立做出医疗决策，包括同意接受治疗、了解治疗风险等。此外，家长或监护人的陪同也有助于提供情感支持，减轻未成年人的紧张和恐惧情绪。
特定情况（根据您提供的信息）：
以您提到的“公務員及合資格人士牙科服務(洗牙)先導計劃第二期”为例，该计划明确指出，如果参与计划的人士为未成年（未满18岁）或无行为能力人士，且无法签署参加计划相关的表格，那么他们的代表人（例如父母、配偶、成年子女、法定监护人或任何获其父母、配偶、成年子女或法定监护人授权委托的成年人）必须陪同就診，并在其表格上代为签署。
建议：
提前咨询：在计划带未成年人去看牙医之前，最好先咨询目标牙科服务机构的具体规定和要求，了解是否需要家长或监护人的陪同。
准备必要文件：如果需要家长或监护人的陪同，请确保携带好相关的身份证明文件，如身份证、户口本等，以便在需要时进行验证。
做好心理准备：未成年人可能对看牙医感到紧张和恐惧，家长或监护人应提前与他们沟通，解释治疗的过程和必要性，帮助他们做好心理准备。
关注后续跟进：如果未成年人接受了牙科治疗，家长或监护人应关注后续的跟进和复查安排，确保治疗的效果和未成年人的口腔健康。
综上所述，未成年人在去看牙医时，通常需要家长或法定监护人的陪同。具体规定可能因地区和服务机构而异，因此建议提前咨询并做好相应的准备。