取保候审的保证人可以更换为其父母，但需要满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：
- 保证人资格的法定要求
根据《刑事诉讼法》第69条，保证人需同时满足以下条件：
- 与本案无牵连；
- 有能力履行保证义务（如监督被保证人遵守规定、及时报告违规行为）；
- 享有政治权利，人身自由未受限制；
- 有固定的住处和收入。
若其父母符合上述条件（例如无犯罪记录、有稳定收入和住所、能履行监督义务），则具备成为保证人的资格。
- 更换保证人的程序
- 提出申请：被取保候审人或其法定代理人需向执行机关（如公安机关）提交书面申请，说明更换原因（如原保证人丧失资格、无法履行义务等）；
- 审核资格：执行机关会审查新保证人是否符合法定条件，可能要求提供身份证明、收入证明、住址证明等材料；
- 批准更换：审核通过后，执行机关会出具《更换保证人决定书》，原保证人的保证义务同时解除。
- 需注意的特殊情形
- 若原保证人是因违反义务（如未及时报告被保证人违规）被更换，可能面临罚款或刑事责任（《刑事诉讼法》第71条）；
- 若被取保候审人违反规定（如逃匿、串供），新保证人可能需承担连带责任（如罚款）；
- 司法实践中，执行机关对保证人资格审核较严格，尤其是涉及严重犯罪时，可能更倾向要求提供保证金而非保证人。
建议：若需更换保证人，建议提前与执行机关沟通，确认新保证人资格是否符合要求，并准备好相关证明材料。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。