核心结论：在这种情况下，您仍可以通过多种法律途径来维护自身权益并获得相应赔偿，具体可从以下方面着手：

1. 向司机个人主张赔偿
   尽管司机没有保险且经济困难，但根据《民法典》侵权责任编，司机作为直接侵权人仍需承担全部赔偿责任。您可先通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》明确司机全责或主责，再向法院提起民事诉讼，要求司机赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定项目。即使司机当前无力支付，法院判决后其未来收入（如工资、财产）仍可能被强制执行。

2. 申请道路交通事故社会救助基金
   若符合当地救助基金管理办法的条件（如抢救费用超过交强险责任限额、肇事方未赔偿等），您可向公安机关交通管理部门申请垫付丧葬费用或部分抢救费用。该基金由政府设立，旨在保障交通事故受害人的基本权益，后续会向肇事司机追偿。

3. 排查其他潜在责任主体

   • 车辆所有人或管理人：若司机非车主（如借用、租用车辆），且车主对事故存在过错（如明知司机无驾照仍出借车辆），车主需承担连带赔偿责任。
     
   • 雇主责任：若司机是在执行工作任务时发生事故（如送货、载客），用人单位可能需根据《民法典》第1191条承担雇主责任。
     
   • 道路管理方：若事故因道路设计缺陷、维护不当导致（如坑洼、标志不清），可追加道路管理部门为被告。

4. 协商分期赔偿或财产处置
   若司机确无现金但拥有房产、车辆等财产，可在诉讼中申请财产保全，防止其转移资产。即使财产不足，也可与司机协商分期赔偿方案，并要求其提供担保（如亲属担保），确保未来履行能力。

行动建议：

• 立即收集证据（如现场照片、证人联系方式、医疗记录等），并保留所有费用票据；
  
• 委托律师调查司机财产状况（如银行账户、房产、车辆登记信息），制定诉讼策略；
  
• 若家庭经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助。
  

温馨提示：交通事故赔偿涉及复杂法律程序和证据规则，建议尽快启动法律程序，避免因超过3年诉讼时效而丧失胜诉权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。