结论前置：婚生子女与继子女在法律关系形成、权利义务以及情感和社会认知层面均存在显著差异。以下是对这两者的详细比较：
一、法律关系形成
婚生子女：
- 婚生子女是基于自然的血缘关系而产生的，是父母生育行为的结果。
- 从出生时起，婚生子女即与父母具有法律上的亲子关系，这种关系与生俱来，不可改变。
继子女：
- 继子女是指夫妻一方在其前婚所生或由他人抚养的子女，在双方结婚后，由另一方承认并视为自己的子女。
- 继子女与继父母之间的关系是基于婚姻关系的存在而产生的，并非基于血缘。这种关系通常需要法律的认可和保护，如形成抚养教育关系等，才能被视为法律意义上的父母子女关系。
二、权利义务
继承权利：
- 婚生子女：作为父母法定的第一顺序继承人，享有平等的继承权。
- 继子女：只有与继父母形成了抚养教育关系的继子女，才享有对继父母遗产的继承权。判断标准包括共同生活时间、生活费用及教育费用的承担等。若未形成抚养关系，则继子女不享有继承权。
赡养义务：
- 婚生子女：对父母负有法定的赡养义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉。
- 继子女：同样只有与继父母形成抚养教育关系的继子女，才对继父母负有赡养义务。若继父母未尽抚养教育责任，继子女成年后无必然赡养义务。
其他权利义务：
- 婚生子女与父母之间自然存在血缘关系，无需任何法律程序即可确认其亲子关系，并享有与父母同等的权利和义务，如受抚养教育的权利等。
- 继子女与继父母之间的权利义务关系则取决于是否形成了抚养教育关系。若形成，则适用法律关于父母子女关系的规定；若未形成，则仅为姻亲关系，彼此不产生法律上的父母子女权利义务。
三、情感与社会认知层面
婚生子女：
- 婚生子女与父母之间存在深厚的天然情感纽带，基于长期共同生活和血缘亲情，彼此情感联系紧密。
- 婚生子女与父母的关系被社会普遍认可为最基本的家庭关系模式。
继子女：
- 继子女与继父母之间的情感建立通常需要一个过程，可能面临更多磨合和挑战。由于缺乏天然血缘联系，部分继子女与继父母需花费更多时间和精力培养感情，构建和谐家庭关系。
- 社会对继子女与继父母关系的认知较为多元，可能存在偏见或误解。然而，随着社会的进步和观念的开放，越来越多的人开始理解和接受这种家庭关系模式。
实际案例与法律建议
- 实际案例：假设张先生与李女士再婚，张先生带有一个婚生子女小张，李女士带有一个继子女小李。若李女士对小李进行了抚养教育，则小李与李女士之间形成了法律上的父母子女关系，享有与小张同等的权利和义务。若未进行抚养教育，则小李与李女士之间仅为姻亲关系，不产生法律上的父母子女权利义务。
- 法律建议：在处理涉及婚生子女与继子女的问题时，应充分考虑两者的差异，并根据具体情况和法律规定作出妥善处理。对于继子女与继父母之间的关系，建议通过法律程序明确双方的权利义务关系，以避免未来可能出现的纠纷。
综上所述，婚生子女与继子女在法律关系形成、权利义务以及情感和社会认知层面均存在显著差异。在处理涉及两者的问题时，应充分考虑这些差异，并根据具体情况和法律规定作出妥善处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。