结论：一般情况下，父母担保的债务子女没有义务偿还。但在特定情况下，如子女继承父母遗产、债务构成家庭共同债务、子女为债务提供担保或存在恶意债务转移时，子女可能需要承担偿还责任。

详细分析：

1. 债的相对性与担保责任：

   • 债具有相对性，仅对特定的债权人和债务人产生法律约束力。父母作为独立的民事主体，他们所欠下的债务原则上应由他们自己承担偿还责任。若父母为债务提供了担保，如保证、抵押、质押等，这并不改变债务的相对性，担保责任仍由父母承担，除非子女也作为担保人参与了债务关系。

2. 子女继承父母遗产时的债务清偿：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若父母离世后留有遗产，同时也有债务，子女在继承遗产的范围内需要承担债务清偿责任。超出遗产实际价值部分，子女无义务偿还，但可以选择自愿偿还。若子女放弃继承，则无需对债务承担偿还责任。

3. 家庭共同债务的责任承担：

   • 如果父母所欠债务是用于家庭共同生活、共同经营等，构成家庭共同债务，子女可能需要与父母一起承担偿还责任。例如，父母借款用于家庭共同开办的企业经营，且子女也参与了该企业的经营并从中受益，此时子女需承担相应债务。但这种情况与父母担保的债务不同，它关注的是债务的用途和家庭成员的参与程度。

4. 子女为父母债务提供担保的责任：

   • 若子女明确作为担保人：若子女为父母的债务提供了保证、抵押、质押等担保，当父母不能按时偿还债务时，子女需按照担保合同的约定承担相应的担保责任。债权人在此情况下有权要求子女在保证范围内承担还款义务。
   • 若子女未作为担保人：如果子女并未作为担保人参与债务关系，那么即使父母为债务提供了担保，子女也没有义务偿还该债务。

5. 恶意债务转移的情况：

   • 如果存在父母恶意将债务转移给子女的情况，如通过虚假交易、赠与等方式将财产转移给子女以逃避债务，子女是需要对该笔债务进行偿还的。这是为了防止父母通过不正当手段逃避债务责任，保护债权人的合法权益。

总结与建议：

• 在一般情况下，父母担保的债务子女没有义务偿还。
• 如果子女继承了父母的遗产，需要在继承遗产的范围内承担债务清偿责任。
• 如果债务构成家庭共同债务或子女为债务提供了担保，子女可能需要承担相应的偿还责任。
• 面对恶意债务转移的情况，子女应谨慎处理，避免成为债务的承担者。

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