被取保候审人在取保候审期间通常是可以见身边人的，但必须严格遵守相关法律法规和限制条件。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的会见自由
法律未明确限制：刑事诉讼法并未明确规定被取保候审人在取保候审期间不得会见他人。因此，从法律条文本身来看，被取保候审人享有与他人会见的权利，这包括与身边人的正常会见。
司法实践中的通行做法：在司法实践中，只要被取保候审人遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时及时报告等，他们通常可以自由会见他人，包括身边人。例如，在自己居住场所与家人正常见面交流是允许的。
二、特定情况下的会见限制
案件涉及特殊情形：如果案件涉及国家秘密、个人隐私，或者司法机关认为会见可能影响案件侦查、审查起诉和审判的，可能会对被取保候审人的会见活动进行一定限制。这种情况下，被取保候审人可能需要获得执行机关的特别批准才能会见特定人员。
与特定关系人会见的限制：司法机关可能根据案件侦查、审查等需要，限制被取保候审人与特定人员（如同案犯、关键证人等）的会见或通信。若此规定中包含身边人中的特定人员，则此时不能见这些特定身边人。这是为了防止串供、毁灭证据等干扰案件办理的行为。
违反取保候审规定：如果被取保候审人违反了取保候审的相关规定，如擅自离开居住地、不按时报到等，司法机关有权对其采取更严格的监管措施，包括限制其会见他人，包括身边人。
三、会见期间的注意事项
遵守法律法规和司法机关的规定：被取保候审人在会见他人时，应严格遵守法律法规和司法机关的相关规定，不得从事任何违法犯罪活动，也不得讨论与案件有关的内容。
保持通讯畅通：被取保候审人应保持通讯畅通，以便司法机关随时联系。如有特殊情况需要变更联系方式，应及时向司法机关报告。
四、违反规定的法律后果
如被取保候审人违反上述任何规定，将可能面临不利的法律后果。已交纳保证金的，可能被没收部分或全部保证金；同时，还可能被责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者变更为更严厉的强制措施，如监视居住或逮捕。
总结与建议：
被取保候审人在取保候审期间通常可以见身边人，但必须严格遵守相关法律法规和限制条件。为了确保自己的行为符合法律规定，避免不必要的法律风险，我建议被取保候审人在会见他人前，先了解并遵守相关规定，如有任何疑问或需要更具体的指导，可以直接向我咨询。