若刑事立案后经调查未构成犯罪，案件通常会依法撤销或作出其他处理决定，具体处理方式需结合案件阶段和实际情况判断。以下从不同阶段和角度展开分析：

一、侦查阶段：公安机关撤销案件

1. 法律依据
   根据《刑事诉讼法》第163条，公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。常见情形包括：

   • 证据不足，无法证明犯罪事实存在；
     
   • 犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪（如初犯、偶犯且未造成实际损害）；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限；
     
   • 犯罪嫌疑人死亡等法定终止情形。

2. 处理结果

   • 公安机关制作《撤销案件决定书》，并通知犯罪嫌疑人及其所在单位（如涉及单位犯罪）；
     
   • 若犯罪嫌疑人已被采取强制措施（如拘留、逮捕），应当立即释放，并发给释放证明；
     
   • 涉案财物需依法返还或处理（如扣押的物品、冻结的资金）。

3. 例外情形
   若公安机关认为需补充侦查，可延长侦查期限，但最终仍需作出是否撤案的决定。若公安机关拒不撤案，当事人可向同级检察院申请立案监督。

二、审查起诉阶段：检察院作出不起诉决定

1. 法律依据
   根据《刑事诉讼法》第177条，检察院审查后认为犯罪嫌疑人无犯罪事实，或符合《刑事诉讼法》第16条情形（如情节轻微、已过追诉时效等），可作出不起诉决定。

2. 处理结果

   • 检察院制作《不起诉决定书》，并送达公安机关、被不起诉人及其所在单位；
     
   • 若被不起诉人被羁押，需立即释放；
     
   • 涉案财物需依法处理（如返还、没收等）。

3. 救济途径

   • 被不起诉人若不服，可自收到决定书后7日内向检察院申诉；
     
   • 公安机关认为不起诉决定有误，可要求复议，若意见不被接受，可向上一级检察院提请复核。

三、审判阶段：法院终止审理或宣告无罪

1. 终止审理
   若案件已进入审判阶段，但出现法定终止情形（如犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效等），法院会裁定终止审理。

2. 宣告无罪
   若法院经审理认为指控的犯罪不能成立，会依据《刑事诉讼法》第200条判决宣告无罪。此时：

   • 被告人无罪记录成立，可申请国家赔偿（若曾被错误羁押）；
     
   • 涉案财物需依法返还或处理。

四、当事人权益保障建议

1. 及时沟通
   若案件长期未结，可主动联系办案机关（公安机关、检察院）了解进展，要求书面说明理由。

2. 申请复议/申诉
   若对撤案、不起诉决定不服，可依法申请复议或申诉，但需注意期限限制（如申诉需在收到决定书后7日内提出）。

3. 国家赔偿
   若因错误羁押导致人身自由受损，可依据《国家赔偿法》向赔偿义务机关（通常是作出错误决定的机关）申请赔偿。

4. 信用修复
   若案件终结后留有记录（如撤案、不起诉记录），可向公安机关申请出具《无犯罪记录证明》，避免影响就业、升学等。

总结：刑事立案后未构成犯罪的案件，最终会以撤案、不起诉或无罪判决终结，但具体程序需结合案件阶段和实际情况处理。若您或他人涉及此类情形，可进一步提供案件细节（如所处阶段、涉案罪名等），我将为您分析具体应对策略。