担保人代偿后起诉主债务人，无需本人亲自去法院，可以委托律师代理诉讼。以下是详细说明：

1. 法律明确允许律师代理诉讼
   根据《民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员等均可被委托。因此，担保人作为原告，完全有权委托律师代为起诉、出庭及参与诉讼全流程。

2. 律师代理的优势

   • 专业性强：律师熟悉诉讼程序、证据规则及实体法律，能高效完成起诉状撰写、证据整理、法庭辩论等工作，降低因程序瑕疵导致败诉的风险。
     
   • 节省精力：诉讼涉及立案、举证、质证、辩论等多环节，委托律师可避免当事人因不熟悉流程而耗费大量时间精力。
     
   • 策略性应对：律师能根据案件情况制定诉讼策略，例如申请财产保全、调解或判决执行等，最大限度维护当事人权益。

3. 需注意的细节

   • 授权委托书：委托律师需签署书面授权委托书，明确代理权限（如一般代理或特别授权，后者包括承认、放弃、变更诉讼请求等）。
     
   • 证据准备：担保人需提供代偿证明（如转账记录、还款协议）、主债务合同、担保合同等关键证据，律师可协助梳理证据链。
     
   • 诉讼时效：需在代偿后三年内起诉（民法典第一百八十八条），逾期可能丧失胜诉权，律师会协助把控时间节点。

建议：若您作为担保人已代偿债务，可尽快委托律师介入，通过法律途径向主债务人追偿。如有具体案件细节或证据材料，可进一步向我咨询，我会为您分析诉讼方案及风险点。