结论：小区不让亲属车辆进入是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若小区管理规定合法且合理，且未侵犯业主或车辆使用人的合法权益，则不违法；反之，则可能违法。
详细分析：
小区管理规定的合法性：
- 小区作为业主共同居住的场所，其管理规定通常由业主大会或业主委员会制定，并需符合相关法律法规的规定。如果小区的管理规定中明确禁止或限制亲属车辆进入，且该规定在制定过程中遵循了法定程序，未侵犯业主的合法权益，那么该规定是合法的。
- 法律依据：根据《物业管理条例》等相关法律法规，业主大会或业主委员会有权制定小区的管理规约，但规约内容不得违反法律、法规的强制性规定，不得侵害业主的合法权益。
小区管理规定的合理性：
- 即使小区的管理规定合法，也需要考虑其合理性。如果小区禁止或限制亲属车辆进入的规定过于严苛，导致业主或车辆使用人无法正常使用小区设施或享受应有的服务，那么该规定可能被视为不合理。
- 合理性判断：合理性判断通常需要考虑小区的实际情况，如小区规模、停车位数量、交通状况等。如果小区停车位紧张，为了保障业主的停车需求，限制外部车辆（包括亲属车辆）进入可能是合理的。但如果小区停车位充足，且限制亲属车辆进入没有合理的理由，那么该规定可能被视为不合理。
业主或车辆使用人的合法权益：
- 小区的管理规定不得侵犯业主或车辆使用人的合法权益。如果小区禁止或限制亲属车辆进入，导致业主无法邀请亲属来访或车辆使用人无法正常使用车辆，那么该规定可能侵犯了业主或车辆使用人的合法权益。
- 权益保护：在这种情况下，业主或车辆使用人可以通过与小区物业或业主委员会协商、向相关部门投诉或寻求法律途径等方式来维护自己的合法权益。
特殊情况下的处理：
- 如果小区有特殊情况，如举办大型活动、进行维修施工等，需要临时限制或禁止车辆进入，那么这种限制或禁止是合理的，但需要及时通知业主或车辆使用人，并说明原因和期限。
建议：
- 如果您作为业主或车辆使用人遇到小区不让亲属车辆进入的情况，首先可以查看小区的管理规定，了解相关规定的内容和制定程序。
- 如果认为小区的管理规定不合法或不合理，可以与小区物业或业主委员会进行协商，寻求解决方案。
- 如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律途径来维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。