在非机动车与机动车发生事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。以下是对此问题的详细解析：
一、基本责任划分原则
一方当事人存在过错：
- 机动车一方过错：如果事故完全由机动车一方的违法行为（如闯红灯、超速行驶、酒驾等）导致，机动车一方通常承担全部责任。例如，机动车在红灯时强行通过，与非机动车发生碰撞，此时机动车应负全责。
- 非机动车一方过错：若事故是由非机动车一方的错误行为（如逆行、违反交通信号等）造成，非机动车一方则需承担全部责任。比如，非机动车在机动车道上逆行，与正常行驶的机动车相撞，非机动车应负全责。
双方都有过错：
- 主要责任和次要责任：根据双方过错的严重程度和对事故发生的作用大小，分别承担主要或次要责任。例如，机动车超速且非机动车突然横穿马路，可能判定机动车负主要责任，非机动车负次要责任。具体责任比例可能根据实际情况有所调整，但通常机动车会承担较大比例的责任。
- 同等责任：当双方的过错行为对事故发生的影响程度相近时，双方需承担同等责任。比如，双方都未遵守交通信号灯，导致事故发生，此时双方可能各承担50%的责任。
双方均无过错：若双方对事故的发生均无过错，属于交通意外事故，则双方均无责任。但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，这是对非机动车一方的一种特殊保护。
特定情况：非机动车或行人进入高速公路引发的事故，通常由非机动车或行人承担全部责任；若事故损失是由非机动车或行人故意造成的，机动车方无需承担责任。
二、无法认定事故责任的情况
在证据不足或情况复杂导致无法明确认定事故责任时，一般由机动车一方承担赔偿责任。但如果能证明非机动车一方也有过错，可以适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，在夜间或视线不佳的情况下发生事故，且没有足够的证据证明双方的责任，此时可能倾向于由机动车一方承担更多责任，但如果能证明非机动车一方也存在过错，如未开启车灯或未走人行横道等，则可以减轻机动车一方的责任。
三、法律程序与救济途径
- 责任认定：具体的责任划分由公安机关交通管理部门通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等工作来确定，并出具交通事故责任认定书。这是处理事故责任划分的重要依据。
- 复核申请：当事人对责任认定结果不服的，可以在规定时间内向相关部门申请复核。这是保障当事人合法权益的重要途径。
- 法律帮助：在实际操作中，如果你面临此类问题或对责任认定有异议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
四、实际应用中的注意事项
- 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿协商。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到来处理。这有助于确保事故得到公正处理，并避免后续的纠纷。
- 了解法律：作为当事人，应了解相关的法律法规和责任划分原则，以便在事故发生后能够合理维护自己的权益。
综上所述，非机动车与机动车发生事故时的责任划分是一个综合考虑多种因素的过程。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。