结论：车祸后是否可以私了赔偿，需根据事故的具体情况来判断，并非所有情况都适用私了。

分析说明：

1. 可以私了的情况：

   • 轻微事故：如果车祸情节较为轻微，未造成人身伤亡，且双方对事故事实、责任划分及赔偿金额均无异议，那么私了并签订合法有效的书面协议是一种便捷的处理方式。该协议应明确赔偿项目、金额及支付方式，并确保赔偿方及时、足额支付。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

2. 不建议私了或无法私了的情况：

   • 存在人身伤亡：如果车祸造成了人员伤亡，那么私了可能无法全面解决受害者的损失和痛苦。此时，应通过法律途径维护自身权益，包括报警、由交警部门出具事故责任认定书，并可能通过诉讼来要求相应赔偿。
   • 责任认定有争议：如果双方对事故责任划分存在争议，私了可能导致责任划分不合理，进而引发后续纠纷。在这种情况下，应寻求交警或法律专业人士的帮助，以准确划分责任。
   • 潜在伤害未显现：部分伤害可能在事故初期无明显症状，如脑部震荡或软组织损伤，随时间推移才逐渐显现。若私了时未考虑这些潜在伤害，伤者仍有权要求新增损失的赔偿。
   • 保险理赔问题：私了可能影响保险理赔程序。未经保险公司定损、核赔即自行赔偿，可能导致车主无法获得足额的保险赔付。因此，在私了前，应考虑与保险公司沟通，了解相关理赔流程。

特别提醒：

• 私了协议的法律效力：私下协商达成的协议并非总是具有最终法律效力。若存在重大误解、显失公平或欺诈等情形，一方有权请求法院撤销或变更协议。因此，在签订私了协议时，应确保协议内容合法、有效，并充分考虑潜在风险。
• 遵循法律程序的重要性：在处理交通事故时，遵循法律程序有助于确保双方权益得到公正保护。即使选择私了，也应在确保安全的前提下，记录事故相关信息、撤离现场，并在必要时寻求法律专业人士的帮助。

行动建议：

• 在车祸发生后，首先评估事故的严重程度和双方的责任划分。
• 如果事故轻微且双方无争议，可以考虑私了，但务必签订合法有效的书面协议。
• 如果事故严重或存在争议，应立即报警并寻求法律专业人士的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。