未成年骑摩托车，若未取得驾驶证，则属于无证驾驶行为，将依法受到罚款等处罚，具体处罚措施会根据年龄、违法情节等因素综合考虑，且监护人需承担监护不力的责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与处罚原则

未成年骑摩托车的处罚规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。由于未成年人身心发育尚未成熟，法律在处罚时会考虑其特殊性，通常从轻、减轻或者免予处罚，但违法行为仍需得到纠正。

二、具体处罚措施

1. 不满16周岁

   • 根据《道路交通安全法实施条例》，不满16周岁骑摩托车上路属于违法驾驶非机动车（若摩托车被认定为非机动车，实际中摩托车多属机动车，此处按法规原文表述）的行为，但更常见的是被视为无证驾驶机动车。
   • 通常由公安机关交通管理部门处警告或者五元以上五十元以下罚款（针对非机动车违法情形，实际摩托车违法多按机动车处理）；若按无证驾驶机动车处理，则依据《道路交通安全法》第九十九条，处二百元以上二千元以下罚款，不执行拘留处罚。拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其摩托车。

2. 16-18周岁

   • 无证驾驶情况：
     • 依据《道路交通安全法》第九十九条，未取得驾驶证骑摩托车上路属于无证驾驶，将处以二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但由于未成年人的特殊性，一般不执行拘留处罚。
     • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，通常免于拘留处罚，并要求监护人加强教育。
     • 对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，如果是初次违反治安管理，也将免于拘留处罚。
   • 有证驾驶情况：
     • 若已考取相应驾驶证并出现违反交通规则的行为，如超速、闯红灯等，将按照具体的违法行为进行处罚，可能涉及罚款、扣分等。

3. 飙车等危险行为

   • 若未成年骑摩托车飙车，可能涉嫌扰乱公共秩序或危险驾驶。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》，可能面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留（虽未成年人一般不执行拘留，但会留下违法记录）或刑事责任（已满十六周岁且情节恶劣时）。

三、监护人责任

• 未成年人的监护人需承担监护不力的责任，可能会被责令加强管教。
• 若因未成年人骑摩托车引发交通事故，造成他人人身伤亡或财产损失的，监护人还需承担民事赔偿责任。

四、特殊情况

• 若未成年人驾驶的是拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车，公安机关交通管理部门将予以收缴、强制报废，并对驾驶人处二百元以上二千元以下罚款。同时，若驾驶人有驾驶证（虽未满18岁但已考取），还将被吊销机动车驾驶证。

五、安全驾驶教育与预防

• 安全驾驶是每一位驾驶员的责任，未成年人由于经验和判断力的限制，更应谨慎驾驶。
• 家长和监护人应加强对未成年人的安全驾驶教育，防止他们无证驾驶摩托车，以保障道路交通安全。
• 社会各界也应共同努力，提高未成年人的交通安全意识，减少未成年人骑摩托车上路的风险。

总结来说，未成年骑摩托车是违法行为，将依法受到相应的处罚。同时，监护人需加强监管和教育，共同维护道路交通安全。如果您或您身边的未成年人有骑摩托车的行为，请务必及时制止并加强教育，以免引发不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。