结论：驾驶员在正常行驶路线碰到路边无人自行车时，是否需要报警，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从交通事故处理角度
若自行车未对交通造成影响：
- 如果自行车只是静止停放在路边，并未对交通造成任何阻碍或影响，且驾驶员能够确认自行车周围没有人员受伤或需要紧急救助的情况，那么在这种情况下，驾驶员通常不需要报警。但驾驶员应尽量确保自行车不会因自己的行驶而受到进一步损害，比如避免刮擦或碰撞。
若自行车对交通造成影响或存在安全隐患：
- 如果自行车停放的位置不当，如占据了行车道、人行道或影响了其他车辆的通行，或者自行车本身存在安全隐患（如倒地、散架等），那么驾驶员应当考虑报警。警方可以协助处理自行车，确保交通畅通和安全。
若怀疑自行车涉及事故或犯罪：
- 如果驾驶员怀疑自行车可能是之前某起事故或犯罪的遗留物，或者自行车周围有可疑人员或情况，那么驾驶员应当立即报警。警方可以展开调查，确保公共安全。
二、从法律责任角度
避免潜在法律责任：
- 即使自行车看似无人且未对交通造成影响，但如果驾驶员选择不报警而后续自行车被证实与某起事故或犯罪有关，驾驶员可能会因未履行报告义务而承担一定的法律责任（尽管这种责任通常较轻，但具体取决于当地法律和案件情况）。因此，在不确定情况下，报警是一个谨慎的选择。
保护自身权益：
- 报警后，警方会记录现场情况，这有助于驾驶员在后续可能出现的纠纷或诉讼中证明自己的清白或减轻责任。例如，如果自行车后来被证实是被他人故意放置以制造事故假象，警方的记录将作为重要证据。
三、实际操作建议
- 观察现场情况：驾驶员在遇到路边无人自行车时，应首先观察现场情况，包括自行车的位置、状态以及周围环境。
- 评估风险：根据观察结果，评估自行车是否对交通造成影响、是否存在安全隐患或是否涉及事故或犯罪。
- 决定是否报警：根据评估结果，决定是否需要报警。如果不确定，建议选择报警以确保安全。
- 记录现场：如果可能，驾驶员可以用手机拍摄现场照片或视频作为证据，以备后续需要。
总结：驾驶员在正常行驶路线碰到路边无人自行车时，是否需要报警取决于具体情况。在不确定或存在潜在风险的情况下，报警是一个谨慎且负责任的选择。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。