在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常无人驾驶车辆转弯时未让直行车辆先行，可能承担主要或全部责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及相关的地方性法规。一般来说，责任划分会考虑以下几个因素：
- 车辆行驶轨迹与信号：包括车辆是否按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶，以及车辆行驶轨迹是否合理等。
- 过错程度：即各方当事人在事故中的过错大小，如是否超速、是否酒驾、是否未按规定让行等。
- 因果关系：即各方当事人的行为与事故发生之间的因果关系，以及因果关系的大小。
二、针对本起事故的具体分析
摩托车在非机动车道直行：
- 摩托车作为机动车，通常应在机动车道行驶。但在此情况下，若摩托车因特殊原因（如机动车道拥堵、施工等）在非机动车道直行，且未违反其他交通规则（如超速、酒驾等），则其行驶行为本身可能不构成过错。
- 然而，摩托车在非机动车道行驶时，应特别注意非机动车和行人的安全，保持较低车速，并随时准备避让。
无人驾驶车转弯：
- 无人驾驶车在转弯时，应遵守交通规则，特别是“转弯的机动车让直行的车辆先行”的规定。若无人驾驶车未遵守此规定，导致与直行摩托车发生碰撞，则无人驾驶车可能构成过错。
- 此外，还需考虑无人驾驶车的技术状况、是否处于自动驾驶模式、以及自动驾驶系统是否存在故障或缺陷等因素。若因这些因素导致事故发生，无人驾驶车的运营方或制造商可能需承担相应责任。
事故现场情况：
- 事故现场的具体情况，如碰撞部位、碰撞力度、车辆损坏程度等，也是判断责任的重要因素。例如，若碰撞发生在无人驾驶车的转弯侧，且摩托车受损较轻，可能表明无人驾驶车未充分观察路况或未采取避让措施。
三、可能责任划分情况
无人驾驶车全责：
- 若无人驾驶车在转弯时未让直行摩托车先行，且摩托车无过错（如未超速、未酒驾等），则无人驾驶车可能承担全部责任。
无人驾驶车主责，摩托车次责：
- 若摩托车在非机动车道行驶时存在一定过错（如车速过快、未注意观察路况等），但主要过错仍在无人驾驶车（如未让行、未观察路况等），则无人驾驶车可能承担主要责任，摩托车承担次要责任。
双方无责或均等责任（此情况较为罕见）：
- 若事故发生存在特殊原因（如不可抗力、第三方因素等），且双方均无过错或过错相当，则可能划分双方无责或均等责任。但在此类事故中，这种情况较为罕见。
四、建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
收集证据：
- 收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便后续维权。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，建议咨询专业律师（如我），以便更准确地判断责任划分和维权策略。
关注无人驾驶车的法律责任：
- 若涉及无人驾驶车，还需关注其运营方或制造商的法律责任，以便在必要时进行追责。
总之，在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断。若你或他人遭遇此类事故，请务必保持冷静，立即报警并保护现场，同时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。