无证驾驶发生事故并不必然承担全部责任，责任的判定需综合考虑事故发生的具体情况、各方行为与事故之间的因果关系以及过错程度。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任判定的基本原则

1. 一方过错导致事故：

   • 若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。例如，无证驾驶人因闯红灯与正常行驶车辆发生碰撞，且此违法行为是事故发生的唯一原因，那么无证驾驶的一方通常会被认定为承担全部责任。

2. 多方过错导致事故：

   • 若事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，则根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，无证驾驶人在正常行驶过程中被后方车辆追尾，若后方车辆未保持安全距离或存在其他违法行为，则可能承担主要责任甚至全部责任；再如，无证驾驶车辆与违规变道车辆发生碰撞，双方均有过错时，可能会根据具体情况认定双方承担同等责任。

3. 各方均无过错：

   • 在某些情况下，若各方当事人均无导致道路交通事故的过错，如因不可抗力（如地震）导致的事故，则各方均无责任。

二、无证驾驶的法律后果

• 行政处罚：无证驾驶本身是严重的交通违法行为，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留的行政处罚。
• 民事赔偿：即便在事故中不承担全部责任，无证驾驶者也因其违法行为面临相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
• 刑事责任：若无证驾驶行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，且无证驾驶者被认定为负有主要或全部责任，那么其还可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。

三、实际案例分析与建议

• 案例一：无证驾驶者正常行驶时，对方车辆突然闯红灯与无证驾驶车辆发生碰撞。这种情况下，闯红灯的车辆大概率会被认定为主要责任或全责，因为闯红灯是严重的交通违法行为，且是事故发生的直接原因。
• 案例二：无证驾驶车辆与违规变道车辆发生碰撞，双方均有过错。这种情况下，交警部门会根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分责任，可能是同等责任或主次责任。

建议：

• 对于涉及无证驾驶的事故，建议尽快向我咨询，以便更准确地了解自身权益和责任，并采取合适的应对措施。
• 无论事故责任如何划分，无证驾驶者都因其违法行为面临相应的法律处罚。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。

综上所述，无证驾驶并不一定承担全责，而是需要根据事故的具体情况、各方行为与事故发生之间的因果关系以及过错程度来综合判定。同时，无论事故责任如何划分，无证驾驶者都因其违法行为面临相应的法律处罚和民事赔偿责任。因此，请务必遵守交通法规，确保自身和他人的安全。