结论：保险公司要求非机动车结清修理费是否合理，需分情况讨论，不能一概而论。以下是具体分析：

1. 若事故责任完全在非机动车方
   根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车发生事故，非机动车方无过错的，由机动车方承担赔偿责任；若非机动车方存在过错（如闯红灯、逆行等），则需根据过错程度减轻机动车方责任。

   • 若非机动车方被认定承担全部或主要责任，保险公司作为机动车方的代位赔偿方，有权要求非机动车方赔偿机动车的修理费（即“追偿权”）。此时要求结清修理费具有合理性，但需通过法律程序确认责任比例。
     
   • 例外：若机动车方存在未年检、酒驾等违法行为，可能影响责任划分，需具体分析。

2. 若事故责任在机动车方或双方均有责任

   • 若机动车方承担全部或主要责任，则修理费应由机动车方（或其保险公司）自行承担，保险公司无权要求非机动车方结清费用。
     
   • 若双方均有责任（如各承担50%），则非机动车方仅需按责任比例赔偿机动车的修理费（例如赔偿50%），而非全额结清。

3. 保险公司要求结清修理费的程序问题

   • 保险公司需先通过交警部门出具的《事故责任认定书》确认责任比例，再依据认定结果主张赔偿。若未出具认定书或责任未明确，非机动车方有权拒绝直接结清费用。
     
   • 若保险公司已先行赔付机动车方修理费，可依据《保险法》第60条向非机动车方追偿，但需通过诉讼或协商解决，非机动车方无需主动配合结清，除非收到法院判决或调解书。

建议行动：

• 非机动车方应要求保险公司出示《事故责任认定书》，明确责任比例后再协商赔偿；
  
• 若对责任认定有异议，可申请复核或通过诉讼解决；
  
• 保留现场证据（如照片、监控）、医疗记录等，以备维权使用。
  

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