结论：掩饰罪的成立并不完全取决于是否被发现，而是取决于行为人是否实施了掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的行为，并且该行为达到了法律规定的构成要件。

分析说明：

1. 掩饰罪的定义与构成要件：

   • 掩饰罪，通常指的是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成此罪。
   • 构成此罪的关键在于行为人是否明知是犯罪所得及其收益，并实施了掩饰、隐瞒的行为。

2. “被发现”并非构成要件：

   • 掩饰罪的成立并不依赖于行为是否被发现。即使行为未被发现，只要行为人实施了掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的行为，并且该行为符合法律规定的构成要件，就可能构成掩饰罪。
   • 法律的目的是惩罚犯罪行为，保护社会秩序和公共利益。因此，无论犯罪行为是否被发现，只要其符合犯罪构成要件，就应当受到法律的制裁。

3. “被发现”对量刑的影响：

   • 虽然“被发现”不是构成掩饰罪的要件，但它可能影响量刑。如果行为人主动投案自首，或者在被发现后积极配合调查，如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。
   • 相反，如果行为人试图逃避法律制裁，如销毁证据、逃匿等，这些行为可能构成加重情节，导致更严厉的刑罚。

4. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据行为人的具体行为、主观故意、犯罪所得的性质和数额等因素，综合判断是否构成掩饰罪，并据此确定刑罚。
   • 例如，如果行为人明知是盗窃所得的财物而予以收购，即使该盗窃行为未被发现，行为人也可能因掩饰、隐瞒犯罪所得罪而被追究刑事责任。

建议与后果：

• 建议：如果你或他人涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的行为，建议立即停止该行为，并主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行，以争取从轻或者减轻处罚的机会。
• 后果：如果行为人被认定构成掩饰罪，将可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。如果情节严重，如多次掩饰、隐瞒，或者掩饰、隐瞒的犯罪所得数额巨大等，将可能面临更严厉的刑罚。

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