把人车刮了之后直接离开现场，如果符合相关条件，将被认定为肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。
以下是详细的法律分析：
肇事逃逸的定义与构成：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 构成肇事逃逸的关键在于行为人主观上明知发生了交通事故，却为逃避法律追究而故意逃离现场。
刮车后离开现场的法律后果：
- 如果驾驶人在刮到他人车辆后，明知发生了交通事故却选择离开现场，未依法履行停车查看、保护现场、及时通知对方等义务，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
- 肇事逃逸者可能会面临民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任的追究。具体来说，可能需要承担对方车辆的维修费用，接受罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，如果情节严重，还可能构成刑事犯罪。
特殊情况的认定：
- 如果刮车后，驾驶人由于紧张等原因短暂离开现场，但随后及时返回并积极配合处理事故，那么这种情况可能不会被认定为肇事逃逸，但这需要根据具体的事实和证据来综合判断。
- 另外，如果驾驶人留下真实有效的联系方式，表明没有逃避法律责任的主观故意，那么通常也不会被认定为肇事逃逸。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例和程序规定均对肇事逃逸行为进行了明确规定，并设定了相应的法律责任。例如，《道路交通安全法》第九十九条就明确规定了造成交通事故后逃逸的法律后果。
综上所述，刮到车后直接离开现场，如果符合肇事逃逸的构成要件，那么将被认定为肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。因此，建议驾驶人在发生交通事故后，务必立即停车、保护现场，并及时报警处理，以维护自身和他人的合法权益。