在抢劫案开庭时，法院通常会通知被害人到庭参加庭审。这一做法主要基于以下几个方面的考虑：
保障被害人诉讼权利：
- 被害人作为犯罪行为的直接受害者，有权了解案件的审理过程和结果，这是其诉讼权利的重要组成部分。
- 通知被害人到庭，可以使其有机会在法庭上陈述自己的意见和诉求，如要求犯罪嫌疑人赔偿损失等，从而更好地维护自己的合法权益。
促进法庭公正审理：
- 被害人的到庭可以提供案件的第一手资料，有助于法庭更全面地了解案件事实，从而作出更公正的判决。
- 被害人的陈述和证据可以作为法庭审理的重要参考，有助于法庭查明真相，确保案件的公正处理。
法律程序的要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在审理刑事案件时，应当通知被害人、被告人及其辩护人、诉讼代理人等参加诉讼。
- 这是法律程序的基本要求，旨在确保案件的公开、公正、公平审理。
然而，也存在一些特殊情况，法院可能不会直接通知被害人到庭，或者被害人可能选择不到庭：
被害人无法联系或拒绝到庭：
- 如果法院无法联系到被害人，或者被害人明确表示拒绝到庭，那么法院可能无法直接通知其参加庭审。
- 在这种情况下，法院仍然会依法进行审理，并可能通过其他方式（如公告送达）来保障被害人的诉讼权利。
案件性质或审理需要：
- 在某些特殊情况下，如涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪的案件，法院可能会根据案件性质和审理需要，决定不公开审理或限制部分人员到庭。
- 在这种情况下，被害人可能无法直接到庭参加庭审，但法院仍然会通过其他方式保障其诉讼权利。
对于被害人而言，如果希望了解案件的审理情况或参与庭审，可以主动与法院联系，了解案件的审理进度和庭审安排。同时，被害人也可以委托律师作为其诉讼代理人，代表其参加庭审并维护其合法权益。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法院在处理时会根据案件性质和法律规定来决定是否通知被害人到庭。因此，如果您或您身边的人涉及抢劫案或其他刑事案件，并希望了解具体的法律程序和权利保障措施，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。