若判决书确实未收到且已过上诉期，可按以下步骤处理：

1. 立即联系法院确认判决书送达情况
   首先需核实判决书是否已实际送达。根据《民事诉讼法》第95条，受送达人下落不明或用其他方式无法送达的，可公告送达（自公告之日起满30日视为送达）。若法院未依法送达导致您未收到判决书，可主张“未收到判决书非因自身过错”，要求法院出具送达情况说明，并以此为证据申请再审（依据《民事诉讼法》第207条第9项“违反法律规定，剥夺当事人辩论权利”的情形）。

2. 若确认已送达但遗失，仍可尝试补救
   若法院证明判决书已送达（如签收记录、公告记录），但您因客观原因遗失，可向法院申请调取判决书副本或加盖“与原件核对无异”章的复印件。此时需注意：

   • 上诉期已过：若已超过15日上诉期（民事案件），原则上无法直接上诉，但可依据《民事诉讼法》第207条申请再审，需提供新证据证明原判决存在错误（如事实认定不清、法律适用错误等）；
     
   • 特殊情形：若因不可抗力（如自然灾害、突发疾病）或正当理由（如被限制人身自由）导致未及时上诉，可在障碍消除后10日内申请顺延期限（需提供证明材料，如医院诊断证明、拘留通知书等）。

3. 若涉及执行程序，可提出执行异议
   若对方已依据判决书申请强制执行，您可向执行法院提出书面异议（依据《民事诉讼法》第232条），主张“对执行依据不服”，要求中止执行。法院审查后若认为异议成立，会裁定中止执行；若驳回，您可进一步提起执行异议之诉。

行动建议：

• 尽快携带身份证、案件相关材料（如起诉状、传票等）到原审法院档案室调取判决书及送达记录；
  
• 若发现法院送达程序违法（如未公告、未邮寄），立即向法院监察部门或上级法院投诉；
  
• 同步准备再审申请材料（如新证据、原审错误分析），在6个月再审申请期限内提交。
  

关键提醒：
上诉期是法定权利行使期限，逾期未上诉通常视为接受判决结果。但若因法院过错或不可抗力导致未收到判决书，仍有救济途径。建议优先通过法院调取送达记录，明确责任归属后再采取下一步措施。如有具体材料或细节需要分析，可随时向我补充说明。