若原告与被告自愿撤销民事调解书，需通过法定程序向法院提出申请，具体流程如下：

1. 提交书面申请
   双方需共同向作出民事调解书的法院提交《撤销民事调解书申请书》，明确载明：

   • 双方当事人基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）；
     
   • 原调解书案号及作出时间；
     
   • 撤销调解书的具体理由（如调解违反自愿原则、内容违法或显失公平等）；
     
   • 双方签字或盖章确认撤销的合意。
     注：若一方单方申请撤销，需提供对方同意的书面证据（如签字文件、录音录像等），否则法院可能不予受理。

2. 法院审查与听证

   • 法院收到申请后，会审查调解书是否符合撤销条件（如《民事诉讼法》第2零八条规定的“调解违反自愿原则”或“调解协议内容违法”）；
     
   • 必要时可组织双方听证，核实撤销理由的真实性及双方合意情况。

3. 裁定撤销或驳回申请

   • 若法院认定撤销理由成立，会出具《民事裁定书》撤销原调解书，案件恢复诉讼程序（若原调解书已终结诉讼）；
     
   • 若理由不成立，则裁定驳回申请，原调解书继续有效。
     关键点：撤销调解书需以“法定事由”为前提，仅双方自愿同意撤销但无法定理由的，法院可能不予支持。

4. 后续程序

   • 调解书被撤销后，双方可重新协商达成新调解协议，或由法院依法判决；
     
   • 若涉及执行程序，需向执行法院申请终结执行（提供撤销裁定书作为证据）。

风险提示：

• 撤销调解书后，案件可能进入更复杂的诉讼程序，需评估时间成本及诉讼风险；
  
• 若调解书已履行完毕，撤销后可能涉及财产返还或赔偿问题，需提前规划解决方案。
  

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