您可以通过协商、民事诉讼或申请财产保全等途径要回车辆，具体如下：

1. 协商解决
   首先建议与借车人友好沟通，明确要求其归还车辆。若对方因客观原因（如在外地、车辆故障等）暂时无法归还，可协商确定具体归还时间并留存书面记录（如微信、短信、邮件等）。若对方无合理理由拒不归还，需立即采取其他法律手段。

2. 民事诉讼（返还原物纠纷）
   若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆。需准备以下证据：

   • 车辆所有权证明：如行驶证、购车合同、车辆登记证书等，证明您对车辆的所有权；
     
   • 借车事实证明：如借条、聊天记录、证人证言等，证明车辆系借出而非赠与或买卖；
     
   • 对方拒不归还的证据：如催要记录、对方承认占有的录音等。
     法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行，由法院直接扣押车辆并返还给您。

3. 申请诉前财产保全（紧急情况）
   若担心对方转移或损毁车辆，可在起诉前向法院申请财产保全，要求扣押车辆。需提供担保（如保证金或保险公司保函），并提交初步证据证明对方可能转移财产。保全成功后，需在30日内提起诉讼，否则法院将解除保全。

4. 报警处理（特殊情况）
   若对方涉嫌侵占罪（如以非法占有为目的，拒不归还且数额较大），可向公安机关报案。但需注意：侵占罪属于自诉案件，公安机关通常仅作调解，若调解不成，您仍需自行向法院起诉。

行动建议：

• 优先通过协商或律师函警告解决，降低成本；
  
• 若对方态度强硬，立即收集证据并起诉，避免车辆被转移；
  
• 诉讼过程中可申请财产保全，确保车辆不被处置。
  

如有进一步疑问或需协助准备证据材料，可直接向我咨询。