结论：担保人因无能力偿还债务而希望“撤出来”，即免除担保责任，在法律上并非简单可行，需根据具体情况分析。

分析说明：

1. 担保责任的性质：

   • 担保责任是担保人对债务人债务的一种保证，当债务人无法履行债务时，担保人需承担相应的偿还责任。这种责任是法定的，一旦设立，除非符合法定条件，否则不能随意免除。

2. 无能力偿还与担保责任免除的关系：

   • 担保人无能力偿还债务，并不直接导致其担保责任的免除。担保责任的免除需要基于法律规定的特定情形，如主合同无效、担保合同无效、担保人被欺诈或胁迫等。
   • 仅仅因为担保人经济状况恶化或无力偿还，并不构成免除担保责任的法定理由。

3. 可能的法律途径：

   • 与债权人协商：担保人可以尝试与债权人协商，看是否能够达成某种和解协议，如延期偿还、部分免除债务等。但这需要债权人的同意，且不一定能成功。
   • 证明担保合同无效或可撤销：如果担保人能够证明担保合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），则可能免除担保责任。但这需要充分的证据支持，且需通过法律程序进行确认。
   • 利用法定免责事由：如果担保人能够证明存在法定免责事由（如主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证；主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证等），则可能免除担保责任。但同样需要充分的证据和法律程序的支持。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，担保人因无能力偿还而希望免除担保责任的请求，往往难以得到法院的支持。除非能够证明存在上述法定免责事由或与债权人达成和解协议，否则担保人仍需承担相应的偿还责任。
   • 如果担保人拒不履行偿还责任，债权人可以通过法律途径追究其责任，包括申请强制执行、列入失信被执行人名单等。

行动建议：

• 评估自身情况：担保人应首先评估自身的经济状况和法律责任，明确自己是否确实无力偿还债务。
• 与债权人沟通：尝试与债权人进行沟通，看是否能够达成某种和解协议或延期偿还的安排。
• 寻求法律帮助：如果担保人认为存在法定免责事由或需要进一步了解自己的法律权利和义务，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

进一步思考：

• 担保人在提供担保时，应充分了解担保的法律后果和风险，谨慎决策。
• 在签订担保合同时，可以约定一些保护性条款，如担保期限、担保范围、免责事由等，以降低自己的风险。
• 如果担保人确实无力偿还债务，且无法与债权人达成和解协议或证明存在法定免责事由，那么可能需要考虑通过其他方式（如资产转让、债务重组等）来解决问题。