在起诉离婚的调解阶段，双方原则上应当亲自到场，但在特殊情况下，可以委托代理人参加或采取其他方式参与调解。以下是对此问题的详细分析：
一、原则要求：双方亲自到场
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十五条的规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。这一规定强调了离婚案件中当事人出庭的重要性，以确保调解过程能够直接听取双方的陈述和辩论，从而作出公正的调解协议。
调解目的：
- 离婚调解旨在通过协商和沟通，解决夫妻双方在离婚过程中的争议问题，如财产分割、子女抚养等。双方亲自到场有助于更直接地表达自己的意愿和诉求，促进相互理解和妥协，从而达成调解协议。
二、特殊情况下的处理方式
委托代理人参加调解：
- 若双方当事人因特殊情况（如身体健康原因、工作安排冲突等）确实无法亲自到场参与调解，可以依法委托代理人代为参加。此时，代理人需持有委托人签名或盖章的授权委托书，且委托书中应明确委托事项和权限。
- 委托代理人参加调解时，双方当事人仍需向法院提交书面意见，详细阐述自己对调解的看法、需求以及可能的解决方案。这有助于确保调解过程能够充分反映双方的真实意愿。
线上视频调解：
- 随着科技的发展，法院也可能采用线上视频调解等灵活方式进行，以适应不同当事人的需求。这种方式允许当事人在无法亲自到场的情况下，通过视频会议等方式参与调解过程，既保证了调解的及时性，又体现了法律的灵活性。
法定代理人代为出席：
- 如果一方当事人因精神疾病等原因成为无民事行为能力人，确实无法正确表达自己的意志，其法定代理人应当代替该当事人到场参加调解。法定代理人在法律允许的范围内，代表无民事行为能力人表达意见并参与调解协商过程。
三、调解的原则与效力
自愿原则：
- 调解必须基于双方自愿，不得有任何强迫或威胁行为。调解过程中，法官应充分听取双方当事人的意见和建议，引导他们理性表达诉求，寻求共识。
调解协议的效力：
- 若调解达成协议，人民法院将制作调解书，该调解书具有法律效力，双方当事人应自觉履行。若调解未达成协议或调解书送达前一方反悔，人民法院应及时作出判决。
四、建议与咨询
- 鉴于离婚调解的复杂性和多样性，每对夫妻的具体情况都可能有所不同。因此，在面临离婚调解时，最好还是根据自身的实际情况，向我咨询以获取最准确的信息和建议。这样不仅能确保自己的权益得到充分保障，还能推动调解过程的顺利进行。
综上所述，起诉离婚调解阶段双方原则上应当亲自到场参与调解，但在特殊情况下可以通过委托代理人、线上视频调解或法定代理人代为出席等方式参与调解过程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。