结论：在此次三轮车事故中，您是否需要赔钱取决于事故责任划分。若您无责，一般无需赔偿对方损失；若您有责，则需按责任比例赔偿对方合理损失。

详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据双方在事故中的过错程度。若您正常行驶在主路，而对方三轮车从小路驶出未遵守让行规定导致碰撞，那么对方很可能承担主要或全部责任。
   • 责任划分通常由交警部门通过现场勘查、调查取证等方式确定，并出具交通事故责任认定书。该认定书是后续赔偿处理的重要依据。

2. 赔偿原则：

   • 若您被认定为无责方，根据法律规定，您无需承担对方因事故造成的损失赔偿责任。
   • 若您被认定为有责方（如部分责任或全部责任），则您需按照责任比例赔偿对方因事故造成的合理损失。这些损失包括医疗费、误工费、护理费、营养费等，具体项目需根据对方实际损失和法律规定确定。

3. 对方无保险的影响：

   • 对方三轮车无保险并不影响事故责任的划分和赔偿原则的适用。无论对方是否有保险，您都只需根据自己应承担的责任比例进行赔偿。
   • 若对方无保险且无力承担全部损失，而您被认定为有责方，您可能需承担部分或全部赔偿义务。但在此情况下，您仍有权向对方追偿其应承担的部分（若对方后续有能力支付）。

4. 建议处理流程：

   • 立即报警：确保事故现场得到保护，并由交警部门进行责任划分。
   • 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以证明自己在事故中的无责或低责情况。
   • 协商赔偿：在责任划分明确后，与对方协商赔偿事宜。若协商不成，可寻求法律途径解决。
   • 法律诉讼：若对方坚持不合理赔偿要求或拒绝赔偿，您可向法院提起诉讼，要求对方按照责任比例赔偿您的损失（若您也有损失）或确认您无需承担赔偿责任。

后续行动建议：

• 请务必保留好所有与事故相关的证据和文件，包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。
• 在处理赔偿事宜时，保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
• 若对事故责任划分或赔偿事宜有疑问或不满，可及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。